Este documento presenta la resolución de un problema de mecánica de fuerzas que involucra un brazo conectado a una manivela y collarín. Se determina que se requiere un par M de 9.37 N-m para mantener el sistema en equilibrio cuando el ángulo θ es 0 grados. Esto se logra mediante el uso de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos, sustituyendo valores y comprobando la solución.