El documento describe los diferentes tipos de motores de corriente continua, incluyendo generadores con excitación independiente, excitación en paralelo (shunt), excitación en serie, y excitación compound. Explica que los generadores con excitación independiente requieren una fuente de corriente continua externa, mientras que los generadores shunt se auto-excitan debido a un proceso de retroalimentación positiva. También indica que los generadores serie hacen pasar toda la corriente por los devanados inductor e inducido, y que los generadores compound pued