El documento describe la fisiología de la micción. La vejiga contiene cinco tipos de receptores que regulan la contracción del músculo detrusor durante la fase de almacenamiento y vaciado. Durante el almacenamiento, las vías simpáticas relajan el detrusor y contraen el esfínter vesical interno, mientras que las vías parasimpáticas hacen lo opuesto. Cuando la vejiga se llena, se activan las vías parasimpáticas para contraer el detrusor y vaciar la orina a través