El nervio accesorio XI es exclusivamente motor y emerge del bulbo raquídeo para dividirse en dos ramos, uno interno que contribuye a la inervación de la faringe y laringe y controla la glotis, y uno externo que inerva los músculos esternocleidomastoideo y trapecio. El nervio hipogloso XII también es exclusivamente motor y emerge del bulbo para inervar los músculos de la lengua.