Este documento presenta los conceptos fundamentales de mecánica de suelos, incluyendo las relaciones volumétricas y gravimétricas de suelos en diferentes estados. Define índice de poros, porosidad, grado de saturación, contenido de humedad, peso específico y peso específico relativo. Además, describe las fórmulas para calcular las densidades de suelos parcialmente saturados, saturados, secos y sumergidos.