El documento resume la evolución histórica de los modelos del universo desde la antigua Grecia hasta Kepler y Newton, incluyendo los modelos geocéntricos de Ptolomeo y Copérnico y las contribuciones de Galileo. Explica las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario y la teoría de la gravitación universal de Newton. Por último, describe las características del campo gravitatorio terrestre como la fuerza peso y el equilibrio de los cuerpos.