Este manual de misionología presenta un marco teológico para la misión cristiana. Un equipo internacional de expertos trabajó durante dos años para desarrollar el contenido del manual, el cual está dirigido a profesores y estudiantes de seminarios y centros de formación. El manual explora los fundamentos trinitarios, cristológicos, pneumatológicos y eclesiológicos de la misión, con el objetivo de guiar a la iglesia en su llamado de llevar el evangelio a todas las naciones.