El documento describe las características, desafíos y dificultades de la acción misionera de la Iglesia para continuar la misión de Cristo. Explica que la misión implica anunciar el Evangelio a todos, incluyendo lugares donde la gente no conoce a Jesús o donde las comunidades cristianas son débiles. Las dificultades incluyen falta de testimonio cristiano y desafíos del diálogo y la incidencia en estructuras. La Iglesia debe continuar la misión de Cristo a través del diálogo,