La gastrulación es una etapa del desarrollo embrionario que sigue a la segmentación y tiene como objetivo la formación de las tres capas germinales fundamentales del embrión. Existen diferentes mecanismos de gastrulación como la invaginación, epibolia, involución, delaminación e ingresión, los cuales involucran la migración y división de células para formar el ectodermo, mesodermo y endodermo.