El cerebelo es una estructura presente en todos los vertebrados que alcanza su máximo desarrollo en los primates. Está formado por la sustancia blanca en el centro y la sustancia gris en la periferia. La sustancia gris incluye la corteza cerebelosa compuesta por las células de Purkinje y las capas molecular y granulosa. El tronco del encéfalo está dividido en mesencéfalo, protuberancia y bulbo raquídeo, donde se localizan los núcleos de los nervios craneales