El cerebelo es una estructura presente en todos los vertebrados que alcanza su máximo desarrollo en los primates y humanos. Está formado por sustancia blanca en el centro y sustancia gris en la periferia, que incluye las células de Purkinje. El tronco del encéfalo está dividido en mesencéfalo, protuberancia y bulbo raquídeo, que contienen núcleos de nervios craneales y sistemas de fibras que conectan el cerebro y médula espinal. Los daños en