El cerebelo es la porción más voluminosa del cerebro posterior. Se encuentra detrás del tronco encefálico e inferior al lóbulo occipital. Tiene forma de ovoide aplanado y está compuesto por dos hemisferios cerebelosos unidos por una estructura mediana llamada vermis. Internamente, está compuesta de sustancia gris en la superficie y sustancia blanca en el interior. Se conecta con otras partes del sistema nervioso central a través de tres pedúnculos cerebelosos.