El cerebelo es una masa nerviosa ubicada detrás de la protuberancia y el bulbo raquídeo. Está compuesto de sustancia gris y blanca. La sustancia gris forma la corteza cerebelosa y cuatro núcleos intracerebelosos. La sustancia blanca contiene fibras aferentes, eferentes e intrínsecas. El cerebelo consta de un vermis central y dos hemisferios laterales divididos en lóbulos.