El documento presenta las principales áreas de la corteza cerebral involucradas en el control motor voluntario, incluyendo la corteza motora primaria, área premotora y área motora suplementaria. Describe la función del haz corticoespinal, la vía principal para la transmisión de señales motoras desde la corteza al sistema nervioso periférico. También menciona otras vías nerviosas desde la corteza motora y el papel del tronco encefálico en el control motor.