ROBOT CAMINANTE

1. GUÍA DE CONSTRUCCIÓN ROBOT
CAMINANTE

2. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
Las Máquinas
¿QUE ES LO QUE HACE
QUE SE MUEVAN ESTAS
MÁQUINAS?
¿CÓMO HARIAMOS
PARA DARLE LAS
ORDENES DE QUE
CAMINE?

3. Docente Capacitador: Ciro Santibañez Reyes
Las Máquinas
Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
UN ACTUADOR:
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control
como, por ejemplo, una válvula.

4. 1 X
4 X

5. 8 X

6. 4 X
Espiga de
conexión con
fricción azul

7. 1 X
1 X
Bloque transversal
modulo de 2
Bloque transversal
modulo de 3

8. Espiga de conexión
de 3
1 X
2 X

9. Viga angular
modulo de 3x5
Servomotores
Eje de 12
1 X
1 X
1 X

10. Espiga de conexión
Con fricción
Viga, Módulo de 15
1 X
2 X

11. Engranaje de 24
dientes
3 X

12. Viga angular ,
módulo de 4x6
1 X
Espiga de conexión
Con fricción
2 X

13. Viga módulo de 3
1 X
Bloque transversal
modulo de 3
Espiga de conexión
de 3
2 X
1 X

14. 3 X
Viga angular
modulo de 3x5
1 X
1 X
Bloque transversal
modulo de 2
Espiga de conexión
con fricción
1 X

15. Espiga de conexión
Con fricción
Viga, Módulo de 15
1 X
2 X

16. Engranaje de 24
dientes
3 X
Espiga de conexión
Con fricción
2 X

17. Engranaje de 24
dientes
4 X
2 X
Eje de 3
Espiga de conexión
de 3
6 X

18. Engranaje de 24
dientes
3 X

19. Engranaje de 24
dientes
3 X