La teoría de Hildegard Peplau se centra en la relación interpersonal entre el enfermero y el paciente. Describe cuatro fases en esta relación: orientación, identificación, explotación y resolución. También describe seis roles del enfermero: extraño, suministrador de recursos, educador, líder, sustituto y consejero. El modelo de Peplau pone énfasis en comprender los sentimientos y conductas del paciente para ayudarlo a enfrentar su enfermedad.