Hildegarde Peplau desarrolló la teoría de las relaciones interpersonales, la cual se centra en la relación enfermero-paciente. La teoría propone 4 fases en la relación: orientación, identificación, explotación y resolución. Peplau también describe 6 funciones que la enfermera debe desarrollar: extraño, persona-recurso, docente, conductor, sustituto y consejero. El objetivo es ayudar al paciente a alcanzar la salud a través de una relación de cooperación entre enfermero y paciente