Peplau presenta su teoría de enfermería psicodinámica, la cual se centra en la relación entre el enfermero y el paciente. Defiende que la enfermería es una fuerza educativa que ayuda al desarrollo de la personalidad a través del método de aprendizaje basado en la experiencia. Dentro de su teoría, presenta conceptos clave como persona, salud, entorno y los supuestos implícitos y explícitos.