La farmacología se ha desarrollado desde la antigüedad, cuando Claudio Galeno intentó reflexionar sobre las bases teóricas de la terapéutica farmacológica. Teóricos como Paracelso y Wepfer promovieron el uso de experimentos en animales para demostrar los efectos de los medicamentos. Rudolf Buchheim estableció el primer Instituto Universitario de Farmacología en 1847, institucionalizando la farmacología como ciencia.