La relación o acto sexual tiene como objetivo la fecundación interna mediante el depósito de espermatozoides en la vagina. Consta de tres etapas: la erección, la lubricación y el orgasmo. La erección involucra la dilatación sanguínea en los genitales masculinos y femeninos. La lubricación implica la secreción de moco por glándulas específicas. El orgasmo se asocia a sensaciones placenteras y en el hombre con la eyaculación.