El documento describe la evolución histórica de los modelos del universo desde la antigüedad hasta Newton. Aristóteles propuso un modelo geocéntrico donde la Tierra estaba en el centro. Copérnico propuso en 1543 un modelo heliocéntrico donde la Tierra y los planetas giran alrededor del Sol. Kepler formuló sus tres leyes del movimiento planetario basadas en el modelo heliocéntrico de Copérnico. Newton enunció las leyes de la dinámica y de la gravitación universal, dando paso a