Fundamentos de
Instrumentación
    Industrial
   Ing. Alejandra Escobar




                    Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentación
Industrial
Es  el conocimiento de la correcta
 aplicación de los equipos
 encaminados para apoyar al usuario
 en la medición, regulación,
 observación, transformación, ofrecer
 seguridad, etc., de una variable dada
 en un proceso productivo.

                      Instrumentación y Control. Unidad I
Objetivos de la
Instrumentación
Industrial
Medir  las variables más comunes en los
 procesos industriales.
Seleccionar y calibrar instrumentos de
 medición utilizando información técnica
 dada por fabricantes.
Seleccionar Válvulas de Control.
Leer e interpretar planos de
 instrumentación.
                        Instrumentación y Control. Unidad I
Funciones de los
Instrumentos Industriales
 Detectar   o captar una    Registrar una variable.
  variable.                  Convertir una variable.
 Acondicionar una           Almacenar por
  variable dada.              magnitud una variable.
 Transmitir una             Interrumpir o permitir
  variable.                   una secuencia dada.
 Controlar una              Transmitir una señal.
  variable.                  Amplificar una señal.
 Indicar la magnitud de
                             Manipular una variable
  una variable.               del proceso.
 Totalizar una variable.
                              Instrumentación y Control. Unidad I
Clasificación de los
Instrumentos de Control
Según su función        Según la variable de
• Ciegos                Proceso
                        • Caudal
• Indicadores
                        • Nivel
• Registradores
                        • Presión
• Elementos Primarios
                        • Temperatura
• Transmisores
                        • Densidad
• Transductores
                        • Humedad
• Convertidores
                        • pH
• Controladores
                        • Conductividad
• Elemento final de
Control.

                          Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentos Ciegos




               Instrumentación y Control. Unidad I
Indicadores




              Instrumentación y Control. Unidad I
Registradores




                Instrumentación y Control. Unidad I
Elementos Primarios de
Control




               Instrumentación y Control. Unidad I
Transmisores




               Instrumentación y Control. Unidad I
Convertidores




                Instrumentación y Control. Unidad I
Controladores




                Instrumentación y Control. Unidad I
Elemento final de Control.
Válvula




                Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentos




               Instrumentación y Control. Unidad I
Componentes de los
 Sistemas de Control
 Elemento  primario de
  medición (TE).
 Transmisor (TT).
 Controlador (TC).
 Elemento final de
  control (TCV).
 Fuente de
  alimentación.
 Circuito o tarjetas
  generadoras de
  funciones especiales.
 Indicador o
  registrador (TI).
                          Instrumentación y Control. Unidad I
Elemento Primario de Medición
Detecta   la variable que se desea controlar, y
 envía la señal al equipo de medición, que
 generalmente es un trasmisor. En algunos
 casos el elemento primario forma parte del
 transmisor.

Transmisor
Esel instrumento que envía la señal medida
 remotamente como una señal electrónica o
 neumática. Este instrumento mantiene la
 comunicación entre el proceso y el operados.
                             Instrumentación y Control. Unidad I
Controlador
Elemento  pensante dentro del proceso, el cual
 toma el valor medido para compararlo con un
 valor de referencia dado por el operador y
 producir la señal necesaria que permita
 controlar la variable.

Elemento Final de Control
Es el que regula la variable en respuesta a la
 señal que viene del controlador y generalmente
 es el actuador de la válvula.

                           Instrumentación y Control. Unidad I
Fuente de Alimentación
Suministra  los diferentes voltajes ya sean en
 corriente alterna o directa, presiones
 neumáticas o hidráulicas, requeridas requeridas
 por los diferentes instrumentos. No se
 presentan en los diagramas.

Indicadores
Un  indicador es utilizado para obtener una
 representación visual e instantánea del valor de
 la variable.

                            Instrumentación y Control. Unidad I
Registrador
Dispositivo que se usa para conocer el
 comportamiento de la variable en una carta de
 una manera gráfica durante un período de
 tiempo determinado. Este equipo ofrece una
 gran ventaja con respecto al indicador ya que
 permite hacer análisis y archivar el historial de
 un proceso




                             Instrumentación y Control. Unidad I
Sistema de Control


                  Proces
                  o
   Reacción si
                                             Inspección
   es necesaria




                  Evaluación




                               Instrumentación y Control. Unidad I
Componentes de un
Sistema de Control

                         perturbaciones


                   Proceso

  Elemento final                                Medida y
                                               Transmisión
   (Reacción si
                                                (Inspección)
   es necesaria)

                   Controlador
                                                               Pto. de
                   (Evaluación)                                Consigna




                                  Instrumentación y Control. Unidad I
Definiciones
Básicas


          Instrumentación y Control. Unidad I
Rango o Campo de Medida
Conjunto  de valores de la variable medida que
 están comprendidos dentro de los límites
 superior e inferior de la capacidad de medida o
 de transmisión del instrumento; viene
 expresado estableciendo los dos valores
 extremos.

Span o Alcance
Diferencia  algebraica entre los valores superior
 e inferior del campo de medida del
 instrumento.
                             Instrumentación y Control. Unidad I
Error
Diferencia  algebraica entre el valor leído o
 transmitido por el instrumento y el valor real
 de la variable medida.
Precisión
Es la tolerancia de medida o de transmisión del
 instrumento y define los límites de los errores
 cometidos cuando el instrumento se emplea en
 condiciones normales de servicio. Se puede
 expresar en tanto por ciento del alcance, en
 unidades de la variable medida, en tanto por
 ciento de la lectura efectuada, entre otros.
                            Instrumentación y Control. Unidad I
Exactitud
Es la confiabilidad de que el valor indicado
 (valor medido) sea aceptado como valor real.

Resolución
Esel mínimo cambio en la variable medida que
 produce una respuesta efectiva del instrumento.

Calibración
Ajuste de la salida de un instrumento a valores
 deseados dentro de una tolerancia especificada
 para valores particulares de la señal de entrada.
                             Instrumentación y Control. Unidad I
Zona Muerta
Es el campo de valores de la variable que no
 hace variar la indicación o la señal de salida del
 instrumento, es decir, que no produce su
 respuesta.

Sensibilidad
Es  la razón entre el incremento de la lectura y
 el incremento de la variable que lo ocasiona,
 después de haberse alcanzado el estado de
 reposo.

                              Instrumentación y Control. Unidad I
Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de las
 posiciones de la pluma o del índice del
 instrumento al medir repetidamente valores
 idénticos de la variable en las mismas
 condiciones de servicio y en el mismo sentido
 de variación, recorriendo todo el campo.
Histéresis
Diferencia máxima que se observa en los
 valores indicados por el instrumento para el
 mismo valor cualquiera del campo de medida,
 cuando la variable recorre toda la escala en los
 dos sentidos, ascendente y descendente.
                             Instrumentación y Control. Unidad I
Rango con Supresión de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
 mínimo se encuentra por encima del valor real
 de la variable.
Rango con Elevación de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
 mínimo se encuentra por debajo del valor real
 de la variable.




                           Instrumentación y Control. Unidad I

Instrumentación industrial

  • 1.
    Fundamentos de Instrumentación Industrial Ing. Alejandra Escobar Instrumentación y Control. Unidad I
  • 2.
    Instrumentación Industrial Es elconocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 3.
    Objetivos de la Instrumentación Industrial Medir las variables más comunes en los procesos industriales. Seleccionar y calibrar instrumentos de medición utilizando información técnica dada por fabricantes. Seleccionar Válvulas de Control. Leer e interpretar planos de instrumentación. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 4.
    Funciones de los InstrumentosIndustriales  Detectar o captar una  Registrar una variable. variable.  Convertir una variable.  Acondicionar una  Almacenar por variable dada. magnitud una variable.  Transmitir una  Interrumpir o permitir variable. una secuencia dada.  Controlar una  Transmitir una señal. variable.  Amplificar una señal.  Indicar la magnitud de  Manipular una variable una variable. del proceso.  Totalizar una variable. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 5.
    Clasificación de los Instrumentosde Control Según su función Según la variable de • Ciegos Proceso • Caudal • Indicadores • Nivel • Registradores • Presión • Elementos Primarios • Temperatura • Transmisores • Densidad • Transductores • Humedad • Convertidores • pH • Controladores • Conductividad • Elemento final de Control. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 6.
    Instrumentos Ciegos Instrumentación y Control. Unidad I
  • 7.
    Indicadores Instrumentación y Control. Unidad I
  • 8.
    Registradores Instrumentación y Control. Unidad I
  • 9.
    Elementos Primarios de Control Instrumentación y Control. Unidad I
  • 10.
    Transmisores Instrumentación y Control. Unidad I
  • 11.
    Convertidores Instrumentación y Control. Unidad I
  • 12.
    Controladores Instrumentación y Control. Unidad I
  • 13.
    Elemento final deControl. Válvula Instrumentación y Control. Unidad I
  • 14.
    Instrumentos Instrumentación y Control. Unidad I
  • 15.
    Componentes de los Sistemas de Control  Elemento primario de medición (TE).  Transmisor (TT).  Controlador (TC).  Elemento final de control (TCV).  Fuente de alimentación.  Circuito o tarjetas generadoras de funciones especiales.  Indicador o registrador (TI). Instrumentación y Control. Unidad I
  • 16.
    Elemento Primario deMedición Detecta la variable que se desea controlar, y envía la señal al equipo de medición, que generalmente es un trasmisor. En algunos casos el elemento primario forma parte del transmisor. Transmisor Esel instrumento que envía la señal medida remotamente como una señal electrónica o neumática. Este instrumento mantiene la comunicación entre el proceso y el operados. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 17.
    Controlador Elemento pensantedentro del proceso, el cual toma el valor medido para compararlo con un valor de referencia dado por el operador y producir la señal necesaria que permita controlar la variable. Elemento Final de Control Es el que regula la variable en respuesta a la señal que viene del controlador y generalmente es el actuador de la válvula. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 18.
    Fuente de Alimentación Suministra los diferentes voltajes ya sean en corriente alterna o directa, presiones neumáticas o hidráulicas, requeridas requeridas por los diferentes instrumentos. No se presentan en los diagramas. Indicadores Un indicador es utilizado para obtener una representación visual e instantánea del valor de la variable. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 19.
    Registrador Dispositivo que seusa para conocer el comportamiento de la variable en una carta de una manera gráfica durante un período de tiempo determinado. Este equipo ofrece una gran ventaja con respecto al indicador ya que permite hacer análisis y archivar el historial de un proceso Instrumentación y Control. Unidad I
  • 20.
    Sistema de Control Proces o Reacción si Inspección es necesaria Evaluación Instrumentación y Control. Unidad I
  • 21.
    Componentes de un Sistemade Control perturbaciones Proceso Elemento final Medida y Transmisión (Reacción si (Inspección) es necesaria) Controlador Pto. de (Evaluación) Consigna Instrumentación y Control. Unidad I
  • 22.
    Definiciones Básicas Instrumentación y Control. Unidad I
  • 23.
    Rango o Campode Medida Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Span o Alcance Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 24.
    Error Diferencia algebraicaentre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Precisión Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Se puede expresar en tanto por ciento del alcance, en unidades de la variable medida, en tanto por ciento de la lectura efectuada, entre otros. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 25.
    Exactitud Es la confiabilidadde que el valor indicado (valor medido) sea aceptado como valor real. Resolución Esel mínimo cambio en la variable medida que produce una respuesta efectiva del instrumento. Calibración Ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia especificada para valores particulares de la señal de entrada. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 26.
    Zona Muerta Es elcampo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Sensibilidad Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 27.
    Repetibilidad Es la capacidadde reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. Histéresis Diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Instrumentación y Control. Unidad I
  • 28.
    Rango con Supresiónde Cero Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por encima del valor real de la variable. Rango con Elevación de Cero Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por debajo del valor real de la variable. Instrumentación y Control. Unidad I