El documento habla sobre instrumentación y control. Explica que la instrumentación mide, controla y registra variables de procesos industriales para optimizar recursos. El control verifica que lo que ocurre en un proceso concuerde con los objetivos y toma acciones correctivas si no es así. También presenta los objetivos de la instrumentación industrial.

1. INSTRUMENTACION
Y CONTROL
Ing. Mary Ángel Gómez
19/09/2014
(1era Clase)

2. La Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir,
controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en este.
Se conoce como instrumentación industrial, al conjunto de herramientas que
permiten realizar la medición, la conversión, el control o la transmisión de las
variables de un cierto proceso. Esto permite lograr la optimización de los
recursos que se emplean.
Control: Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a
lo que debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman
acciones para corregir la diferencia.
(Indicador
/multímetro) Registradores

3.  Medir las variables más comunes en los procesos industriales.
 Seleccionar y calibrar instrumentos de medición utilizando
información técnica dada por fabricantes.
 Seleccionar Válvulas de Control.
 Leer e interpretar planos de instrumentación.
Objetivos de la Instrumentación Industrial

4. INSTRUMENTACION Y CONTROL
La Instrumentación y Control, como especialidad de Ingeniería, es aquella parte de
la ingeniería que es responsable de definir el nivel de automatización de cualquier
planta de proceso e instalación industrial, la instrumentación de campo y el sistema
de control para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para
los equipos y personas, de acuerdo a la planificación y dentro de los costos
establecidos y manteniendo la calidad

5. Procesos
Industriales
Campo Militar
Campo de
transporte
Campo
Medicinal
Campo de Aplicación

6. IMPORTANCIA
Se considera principalmente en los procesos industriales y las
ventajas que representa son principalmente económicas:
 Mejores productos
 Menor precio de costo
 Menor tiempo de operación
 Mayor seguridad del personal y equipo

7. Ahorro directo
del material
• Manteniendo uniforme la calidad del
producto, el numero de elementos
rechazados se reduce al mínimo
Estimación de
costo
• Los instrumentos registradores forman una
de las meores herramientas para la
recolección de datos
Seguridad de
la planta
• Se utiliza para detectar l presencia de gases
y vapores tóxicos y de llamas
VENTAJAS

8. INSTRUMENTACION
Y CONTROL
(SIMBOLOGIA)
2da Clase

9. SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la
aplicación en el proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments
Society of America) publica normas para símbolos, términos y diagramas que son
generalmente reconocidos en la industria.
Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplea
símbolos muy variados que a veces se diferenciaban de una industria a otra. Esta
gran variedad de símbolos origino la necesidad de una normalización en el campo
de la instrumentación.

10. XYZ
NNNN
INGLES ESPAÑOL
AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I INDICATOR INDICADOR
QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
R RECORDER REGISTRADOR
S SWITCH INTERRUPTOR
SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
T TRANSMITTER TRANSMISOR
IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
L LIGHT LUZ DE ESTADO
V CONTROL VALVE VALVULA
CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
Y RELAY RELE
Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
LETRA SIGNIFICADO
YZ
A ANALYSIS ANALISIS
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD
D DENSITY DENSIDAD
E VOLTAGE VOLTAJE
F FLOW FLUJO
H HAND MANUAL
I CURRENT CORRIENTE
J POWER POTENCIA
K TIME TIEMPO
L LEVEL NIVEL
M MOISTURE HUMEDAD
N VIBRATION VIBRACION
O TORQUE TORQUE
P PRESSURE PRESION
Q QUANTITY CANTIDAD
R RADIATION RADIACION
S SPEED VELOCIDAD
T TEMPERATURE TEMPERATURA
V VISCOSITY VISCOSIDAD
W WEIGHT PESO
Z POSITION POSICION
LETRA SIGNIFICADO
INGLES ESPAÑOL
X
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTOSIMBOLO
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS

11. Suministros
SA Suministro de aire
SE Suministro eléctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidráulico
SN Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
Símbolos de instrumentos
Localización
PP En línea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
LI
2702
SA

12. Identificación del instrumento
Se utilizan letras y números para identificar a los
instrumentos
F R C 102 A
Primera
letra
Letras
subsecuentes
Número del
lazo de
control
sufijo
Identificación del lazo
Identificación funcional

13. Identificación del instrumento
La primera letra representa a la variable del proceso, por ejemplo:
A ANALISIS
C CONDUCTIVIDAD
D DENSIDAD
E VOLTAJE
F FLUJO
H MANUAL
I CORRIENTE
J POTENCIA
K TIEMPO
L NIVEL
M HUMEDAD
N VIBRACION
O TORQUE
P PRESION
Q CANTIDAD
R RADIACION
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA
V VISCOSIDAD
W PESO
Z POSICION

14. Identificación del instrumento
Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y la
función del instrumento, por ejemplo:
R : registrador
C : controlador
I : indicador
T : transmisor
Entonces FRC significa “controlador registrador de flujo”

15. Identificación del instrumento
102 representa el número de lazo de control en
el cual se encuentra el instrumento dentro del
proceso. El sufijo “A” se considera cuando se
tienen varios instrumentos del mismo tipo
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102
esto significa: controlador registrador de flujo
número 102, construcción 25

16. Identificación del instrumento
Si el controlador registrador de flujo FRC 102
recibe señales de dos transmisores de flujo
separados, las etiquetas de cada transmisor se
puede escribir así: FT 102 A y FT 102 B

17. Símbolos estándar
Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte
posterior del panel el cual no es accesible al operador
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos

18. Símbolos estándar
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
FUNCIONES SIMPLES
Ejemplo:
FRC
102
5 Montado en el panel de control Nº 5

19. Símbolos estándar
Montado localmente o en el campo
Montado detrás del tablero de control
Montado en el panel de control
FUNCIONES MULTIPLES
Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar
presión se usará un círculo doble para indicar dicha función

20. Líneas de conexión de instrumentos
Alimentación de instrumento o
conexión a proceso
Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica
Tubo capilar (sistema térmico)
Señal hidráulica
Señal electromagnética,
sonica o radiactiva

21. Controlador Dispositivo con una salida
que varia para regular una variable de
control de una manera específica. Un
controlador manual varía su salida
automáticamente en respuesta a una
entrada directa o indirecta de un
proceso variable. Un controlador
manual es una estación manual de
carga y su salida no depende de una
medida de un proceso variable pero
puede variarse solamente por medio
de un procedimiento manual.
Definiciones
Válvula de control Es un dispositivo, el
más comúnmente usado, que actúa
manualmente o por sí mismo, que
directamente manipula el flujo de uno
o más procesos.
(3era Clase)

22. Elemento final de control Dispositivo que
controla directamente los valores de la
variable manipulada en un lazo de control.
Generalmente el elemento final de control
es una válvula de control.
Convertidor Es un dispositivo que recibe
información en determinada manera de un
instrumento y transmite una señal de salida
en otra forma. Un convertidor es también
conocido como transductor

23. Sensor Parte de un lazo o un instrumento
que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminación, y
estado inteligible o salida. El sensor
puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al
sensor también se le conoce como
detector o elemento primario.
Transmisor Dispositivo que detecta la variable de
un proceso a través de un sensor y tiene una
salida la cual varía su valor solamente como una
función predeterminada de la variable del
proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.

24. Indicadores Los indicadores disponen de un
índice y de una escala graduada, que muestra
el valor real de la variable medida.
Panel Estructura que tiene un grupo de
instrumentos montados sobre ella. El panel
puede consistir de una o varias secciones,
cubículos, consolas o escritorios.

25. Registradores Los instrumentos registradores
trazan continuamente o por puntos la variable
de instrumentación, las gráficas que producen
suelen ser circulares, rectangulares o en forma
de rollo según se acoplen al proceso que
registran

26. Instrumentos
InstrumentaciónyControl.Unidad
I

27. Función:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de
señales
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a
corriente
Sensores: detectan una condición del proceso
SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :
CONEXIÓN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIÓN SEÑAL
NEUMATICA
(PRESIÓN AIRE)
-
CONEXIÓN SEÑAL
HIDRAULICA
(PRESIÓN ACEITE)
CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA
(ELECTRONICO)
CONEXIÓN SEÑAL
ELECTROMAGNETICA
( INALAMBRICO)
XXYY
ZZ-NN
SIMBOLO
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
V-1
V-2
V-3 V-4
E-1
Válvula
Manual
Válvula Control
Neumática
Válvula Control
Motorizada
Válvula Solenoide Bomba Eléctrica
s
27

28. Elementos finales de control
PISTÓN PISTÓN DE
DOBLE ACCIÓN
BOLA SOLENOIDE SOLENOIDE
ALTERNADA
DIAFRAGMA WSVÁLVULA CON
POSICIONADOR
VÁLVULA DE CONTROL
DIAFRAGMA WS FALLA DE AIRE
ABRE (FO) FALLA DE AIRE
CIERRA (FC)
EMPUJA PARA CERRAR
FALLA DE AIRE ABRE
EMPUJA PARA ABRIR
FALLA DE AIRE CIERRA
VÁLVULA DE MARIPOSA FALLA
DE AIRE ABRE (FO) FALLA DE
AIRE CIERRA (FC)
EMPUJA PARA ABRIR
FALLA DE AIRE CIERRA
EMPUJA PARA CERRAR
FALLA DE AIRE ABRE
TRES VIAS
DESVIACIÓN HACIA
ABAJO
TRES VIAS
DESVIACIÓN
DIRECTA

29. GAS
SLOP
LVGO
HVGOA
TANQUES
HVGOA
FCC
ACEITE PARAFINADO
RESIDUAL DE VACIO
E-179
E-103
E-103A
E-6004A/D E-6006A/D
G-6003A/B
G-6004A/B
G-6010A/B
G-6006A/B
G-6005A/B
E-6003
E-6017A/B
E-6019A/B
E-6007A/B
E-6008
E-6007A/B
E-6011A/B
E-161
D-6006
D--6003
B--6001
Carga (MBDO)
Presión Tope
Tem. Tope (ºF)
76
10 mmHg
100-105
TLT (ºF) 730-750
CONDICIONES DE OPERACION
UNIDAD DE VACÍO
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

30. Símbolos de instrumentos en un
proceso simple
I/P

31. Símbolos standar de proceso

32. QUE COMPRENDISTES DE LA UNIDAD I?