Este documento introduce la ingeniería mecatrónica. Explica que la mecatrónica integra sistemas mecánicos, electrónicos, de control y software. También describe los elementos clave de la mecatrónica como sensores, actuadores, sistemas de control, modelación de sistemas físicos y computadoras. Finalmente, discute las perspectivas futuras de la mecatrónica en áreas como la micro y nanotecnología.