Este documento trata sobre la cinemática del sólido rígido. Explica los diferentes tipos de movimiento como la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento en el plano y movimiento general. También define conceptos como sistema de referencia, velocidad y aceleración absoluta y relativa, y centro de rotación instantáneo. Finalmente, incluye una conclusión y glosario con definiciones clave.

1. República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Educación
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Asignatura: Mecánica Aplicada
Edo-Bolívar
Profesor: Integrantes:
Alcides Cádiz Ángel Zabala
C.I.25.595.552
Jehan González
C.I.26.649.180
Puerto Ordaz, 15 De Agosto del 2018

2. Índice
Pág.
 Introducción………………………………………………………………03
 Movimiento…………………………………...…………………….…….04
 Tipos de movimientos…………………………………………………...05
 Sistemas de referencia……………………..……………………..….…06
 Ecuación general de la velocidad. Absoluta y Relativa.……………..08
 Ecuación general de la aceleración. Absoluta y Relativa……..…….08
 Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano…………….08
 Conclusión…………………….………………………………………….10
 Glosario……………………………………………………………….…..11
 Bibliografía………………………………………………………………..12

3. Introducción
La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al movimiento de
un objeto tridimensional rígido en el espacio.
Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. Se define como todo cambio
de posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema con
respecto a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia.
Entre los elementos del movimiento Tenemos:
La trayectoria. Es la línea que describe un cuerpo en movimiento. Atendiendo a
su trayectoria los movimientos, puede ser: Rectilíneos, Curvilíneos, Elíptico,
Parabólico
La distancia. Es la longitud comprendida entre el origen del movimiento y la
posición final.
Velocidad. Es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.
Tiempo. Lo que tarda en efectuarse el movimiento.

4. El movimiento mecánico es el fenómeno físico que se define como todo cambio de
posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema con respecto
a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia.
Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. La descripción y estudio del
movimiento de un cuerpo exige determinar su posición en el espacio en función
del tiempo. Para ello es necesario un sistema de referencia o referencial.
a. Movimiento de traslación: El movimiento de traslación es el
más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un punto
de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:

5. Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél
permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
b. Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo: rotación
alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos
describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a éste.
c. Movimiento en el plano general: Un movimiento en el plano es
una transformación geométrica del plano que conserva los
ángulos y las distancias (la forma y el tamaño). Se distinguen
tres tipos de movimientos: Traslación, giro y simetría.
d. Movimiento alrededor de un punto: Se considera el movimiento
de un cuerpo rígido restringido a girar alrededor de un eje fijo.

6. e. Movimiento general: El movimiento general de un sólido rígido
es la composición de un movimiento de traslación del centro de
masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por
un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un
sistema físico y de mecánica. Las trayectorias medidas y el valor numérico de
muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere, por
esa razón, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores
numéricos de las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre están

7. relacionados por relaciones matemáticas tales que permiten a un observador
predecir los valores obtenidos por otro observador.
En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a un sistema
de coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo (dados dos sistemas de
coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslación que relacionan las
medidas de esos dos sistemas de coordenadas).
En mecánica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-
temporales que permiten identificar cada punto del espacio físico de interés y el
orden cronológico de sucesos en cualquier evento, más formalmente un sistema
de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores
ortonormales (uno temporal y tres espaciales).
*TIPOS
 Fijo y móvil
El movimiento relativo hace referencia al que presenta una partícula con respecto
a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en
movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado
como referencial absoluto o fijo.

8. Absoluta: 𝑽̅absoluta=𝑽̅arrastre+𝑽̅relativa
Relativa:
Absoluta:𝐚⃗ absoluta=𝒂⃗⃗ arrastre+𝒂⃗⃗ relativa
Relativa: aF=aM+ŵ×r+w×(w×r)+2w×VM
Son conceptos cinemáticos y geométricos fundamentales en la mecánica del
sólido rígido. En dos dimensiones o alternativamente en un movimiento plano, sólo
está definido en polo de velocidades o CIR, mientras que en el movimiento

9. tridimensional debe recurrirse a la noción ligeramente más complicada de eje
instantáneo de rotación.
En tres dimensiones el concepto se generaliza a eje instantáneo de rotación. En
cada instante, el eje instantáneo de rotación (cuando está definido) es una
dirección, es decir, una recta en torno a la cual el cuerpo está rotando y, respecto
al cual, quizá también esté trasladándose en paralelo.

10. Conclusión
La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido,
en todo rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y
extrapolación del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto material.
El movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo
respecto de un sistema de referencia.
Movimiento de translación: la traslación es un movimiento en el cual se modifica
la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Movimiento de rotación: alrededor de un eje fijo: Rotación alrededor de un eje
fijo es un caso especial del movimiento rotacional.
Movimiento en el plano general: Un movimiento plano general siempre puede
considerarse como la suma de una translación y una rotación.
Movimiento alrededor de un punto: Se considera el movimiento de un cuerpo
rígido restringido a girar alrededor de un eje fijo.
Movimiento general: El movimiento general de un sólido rígido es la composición
de un movimiento de traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.

11. Glosario
Centro de rmasa: El centro de masas de un sistema discreto o continuo es
el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Contraposicion: Relación entre cosas que se oponen o son contrarias entre sí.
Cuerpo: Es conocido también como objeto físico, se caracteriza por tener masa,
peso y volumen, entonces un cuerpo u objeto es un conjunto de masas que
forman una sola unidad.
Dimensión: Se refiere a la longitud, extensión o volumen que una línea, superficie
o cuerpo ocuparán, respectivamente, en el espacio.
Eje fijo: Es un caso especial del movimiento rotacional.

12. Bibliografía
http://www.fatela.com.ar/trabajo_final_svga/3pag5.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_y_eje_instant%C3%A1neo_de_rotaci%C3%B3
n
https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido