El documento describe el movimiento de rodadura de cuerpos como esferas, aros y cilindros. Explica que estos cuerpos pueden rodar, deslizarse o hacer ambas cosas a la vez. Al rodar una esfera sobre una superficie, los puntos superior e inferior se mueven a velocidades opuestas respecto al centro, el cual se mueve a una velocidad constante. El movimiento de rodadura puede considerarse como una combinación de rotación y traslación.