Este documento describe la evolución de la psicomotricidad a través del tiempo. Comienza con las primeras conceptualizaciones en el siglo XVII y continúa hasta las corrientes actuales en el ámbito educativo y terapéutico. Explica brevemente los aportes de disciplinas como la neurología, psicología, psicoanálisis y pedagogía. Finalmente, distingue entre la línea instrumental funcional y la línea relacional vivenciada en el marco educativo.