El documento aborda el conocimiento corporal, que incluye la imagen corporal, el concepto corporal y el esquema corporal, destacando su desarrollo en etapas infantiles. Se discuten funciones como el control tónico, la lateralización y la respiración, enfatizando la importancia de la toma de conciencia en la educación psicomotriz. Además, se mencionan diferentes tipos de control postural y sus manifestaciones a través de la tonicidad muscular.