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Las tres teorías describen etapas similares en el desarrollo del esquema corporal del niño. Vayer propone 4 etapas que van desde la dependencia materna hasta los 2 años hasta la elaboración definitiva del esquema corporal entre los 7 y 11 años. Le Boulch describe 3 etapas que incluyen el cuerpo vivido hasta los 3 años, la discriminación perceptiva entre 3 y 7 años, y el cuerpo representado de 7 a 12 años. Ajuriaguerra también propone 3 etapas que abarcan el cuerpo vivenciado hasta los 3 años, la discriminación
