El documento resume las definiciones y tipos de poleas. Define una polea como un dispositivo mecánico de tracción que transmite fuerza y reduce la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Explica que los polipastos o aparejos son configuraciones comunes de poleas compuestas que distribuyen poleas en grupos fijos y móviles. También menciona que existen sistemas compuestos con múltiples poleas que pretenden elevar grandes pesos con poco esfuerzo.