Este documento proporciona una introducción a la robótica, incluyendo una definición de robótica y robots, un breve recuento histórico, usos comunes de los robots y una clasificación general. También describe los componentes clave de los robots como efectores, sensores, sistemas de control, fuentes de alimentación y diferentes arquitecturas. Finalmente, presenta algunos ejemplos de aplicaciones de robots en industrias, laboratorios, medicina, vigilancia, agricultura, educación y el hogar.