Este documento describe brevemente los diferentes sensores y componentes que incluye el robot educador, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y la capacidad de conectividad Bluetooth. El objetivo es presentar las diferentes capacidades del robot para la programación y el aprendizaje.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
904
DANIEL ARTURO VARGAS OLIVAR
CRISTIAN ANDRES VALENCIA RAMIREZ

2. SENSOR TACTIL
 El sensor táctil es un interruptor : puede presionarse o
liberarse
 SUGERENCIAS DE USO :Puede agreagar un sensor tactil a
un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor tactil.
en el robot educador se incluye la posivilidad de programar
ideas utilizando el sensor tactil

3. SENSOR ACUSTICO
 El sensor acústico detecta el nivel de desniveles : la
suavidad o la intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y Dba :sonidos que el oído humano es capas de
oír
Db : todos los sonidos existente , incluyen los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

4. Sensor fotosensible
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de color
Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
 Tecnología
 Seleccione el icono de la luz
 reflejada. Seleccione el puerto
 en el cual ha colocado el sensor.

5. Sensor FotosensibleEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

6. Servomotor Interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

7. Lámpara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.

8. bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos