Este documento presenta el manual del usuario de LEGO MINDSTORMS Education NXT 2.0. Explica cómo construir y programar robots con el ladrillo NXT usando sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar el ladrillo NXT al computador mediante Bluetooth o USB para transferir programas y cómo encender y apagar correctamente el NXT.

1. LEGO MINDSTORMS
EDUCATION
MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0
NOMBRE: JUAN DAVID CHAPARRO RODRÍGUEZ
CURSO : 801
CORREO: @JUANDAVID0388.GIMAIL.COM

2. INTRODUCCIÓN
es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de
una forma divertida, cautivante y con participación activa con el
poder de lego y la tecnología para que los estudiantes puedan
poner a prueba sus habilidades creativas , matemáticas y
tecnológicas para construir robots de alta calidad con Lego
mindstorm education .

3. CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER A PRUEBA
Construir
Se proporcionan instrucciones
especificas para construir robots
del software lego mindstorm .
Programar
se puede programar su robot
utilizando el software del
ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica bluetooth o con
el cable USB .
Poner a prueba
Ejecute su robot y si no actúa
como esperaba reajuste su
programa e inténtelo de nuevo

4. CONTENIDO
Ladrillo NXT
El ladrillo NXT es un ladrillo
inteligente de lego; es el cerebro
de el robot
Sensores táctiles
Le permite al robot responder a
los obstáculos
Sensor acústico
Le permite al robot responder a
los sensores del sonido
Sensor fotosensible
Le sirve para percibir a las
variaciones del nivel de luz y el
calor
Sensor ultrasónico
Le sirve a responder a la
distancia de un objeto y
responder al movimiento

5. BATERÍAS
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor NXT , conecte un extremo de
un cable negro al motor y Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida ( A,B o C )
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de
cable negro al sensor y conecte el otro extremo a una de
las entradas ( 1, 2 ,3 o 4 )

6. Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el bluethooth inalámbrico se utiliza para
cargar y descargar datos entre su ordenador NXT .
Si su ordenador dispone de bluethooth , puede descargar
los programas sin necesidad de usar el puerto o cable USB .
Si su ordenador no dispone de bluethooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo externo para su
ordenador .

7. CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
ENCIENDA EL NXT Conecte el ordenador
y el NXT y el cable USB.
La conexión USB debe
ser realizado bajo la
supervisión de un
adulto

8. Cuando el
ordenador
identifica el NXT
completara
automáticamente
la instalación del
software
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB
Asegurarse de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT este istalado
antes de conectar el NXT Mac.

9. LADRILLO NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT , el icono de funcionamiento gira. Si el
icono de detiene y no gira y eso significa que el ladrillo de
inteligencia NXT se a congelado y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel de energía de NXT . Cuando la
energía de la batería es baja el icono empieza a titilar .
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en su programa puede oírlos a través de
el altavoz .
Botones del NXT
NARANJA : encendedor , intro .
FLECHAS GRIS CLARO : navegación izquierda , derecha.
APAGANDO SU NXT
1.Presione la tecla gris oscuro hasta que vea esta pantalla .
2.Presione el botón naranja para apagar NXT .
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores
Los sensores deben conectarse al puerto 1,2,3 y 4.

10. ESPECIFICACIONES DEL LADRILLO NXT
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre del NXT
dirigiéndose a la pantalla del NXT en el
software se puede acceder a esta
ventana desde el controlador . Los
nombres del NXT pueden tener máximo
8 caracteres .

11. SENSORES
Sensores táctiles
el sensor táctil es un interruptor que puede
presionarse y liberarse

12. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de la
intensidad de un sonido . El sensor acústico
detecta el dB ( decibeles es capaz de oír
todos los sonidos existentes ) y el dBA (oír
todos los sonidos humanos ) . El sensor
acústico es capaz de detectar el nivel de
90 dB o sea de una maquina de césped.

13. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible sirve para distinguir entre
iluminación y oscuridad , para medir la
iluminación o oscuridad de una habitación .

14. SENSOR ULTRA SÓNICO
El sensor ultra sónico le permite al robot ver
y reconocer objetos , evitar obstáculos ,
medir distancias y detectar movimientos .
El sensor acústico es utilizado
principalmente para medir la distancia
media al tiempo que demore la onda de
sonido o en golpear un objeto y devolver
para saber la distancia por recorrer y
evitar obstáculos .

16. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores le permite al robot la
capacidad de moverse .
Sensor de rotación inteligente
Todos lo servomotores poseen un sensor de
rotación inteligente . Que les permite al NXT
para controlar los movimientos de una
forma muy precisa y es capas de hacer
una rotación de 360 grados o se puede
configurar para que de un giro medio de
180 grados .

17. Seleccione
el icono de
rotación del
motor .
Seleccione el motor en el que a colocado el
motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y ahora
mida las rotaciones presionando la rueda sobre el
suelo.

18. LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas
para crear patrones intermitentes de luz .
También puede utilizarse para activar es
sensor fotosensible , para mostrar que un
motor esta encendido o para indicar el
estado de un sensor .
Y también para darle vida a los ojos de su
robot .

19. Utilice la
lámpara
para activar
el sensor
fotosensible
Haga brillar
la lámpara
cerca al
sensor
fotosensible
Note que la
lectura
cambie

20. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión
inalámbrica bluethooth , asegúrese que
su ordenador cuente con la conexión
bluethooth .
Si su ordenador no cuenta con la
conexión bluethooth integrado , debe
utilizar una conexión bluethooth externa
que se conecte al puerto USB .

21. CONEXIÓN CON UN ORDENADOR
Encuentre el
controlador en la
zona de trabajo
inferior derecho del
software.
Asegúrese de que el NXT
esta encendido . Y
también asegúrese que
el bluethooth este
encendido y que el NXT
este configurado como
visible.