COMO PUBLICAR UNA PRESENTACION GRAFICA EN INTERNET .pptx
Controladores plc2
1. Portada
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL
Departamento Académico de Ingeniería Química
“Controladores PLC2”
Instrumentos de control – PI415A
INTEGRANTES: Ayala Melendez, Hegord
Carranza Martinez, Natalia
Castillo Cisneros, Dante
Castillo Flores, Francisco
Rodriguez Valerio, Danery
DOCENTES: Ing. Elmer Collado Dominguez
LIMA – PERÚ
2019
2. 2
Índice general
Portada ...............................................................................................................................1
Índice general......................................................................................................................2
Controladores PLC2............................................................................................................2
Objetivos.........................................................................................................................2
Fundamento teórico .............................................................................................................3
Lenguaje Ladder..............................................................................................................3
Metodología ........................................................................................................................4
Parte experimental: Corridas para señales análogas................................................................4
Problema resuelto N°1 .....................................................................................................4
Problema resuelto N°2 .....................................................................................................5
Problema resuelto N°3 .....................................................................................................6
Diagrama de equipo.............................................................................................................8
Conclusiones ...................................................................................................................9
Bibliografía .........................................................................................................................9
Controladores PLC2
Objetivos
Entender la importancia del uso de controladores de control de procesos.
3. 3
Aprender las nociones básicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder):
elaboración de nuevo folder, configurar el hardware, instrucciones.
Aprendizaje del manejo de señales IA/OA discretas con el PLC.
Empleo de funciones: Conversión, Move, Matemáticas y Relación.
Establecer conexiones físicas con algunas unidades del laboratorio.
Fundamento teórico
Lenguaje Ladder
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa
contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son:
En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión,
y la línea vertical a la derecha representa tierra.
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distintos
tipos de máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las
herramientas de software adecuadas, realizar la programación del PLC.
Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina electrónica la cual es
capaz de controlar máquinas e incluso procesos a través de entradas y salidas. Las entradas
y las salidas pueden ser tanto analógicas como digitales.
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base
el siemens) al igual que un alambrado lógico con elementos eléctricos como relevadores
son:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea
la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso
común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
4. 4
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a
través de funciones. De esta manera las principales características del lenguaje ladder son:
(Rocatek, s.f.)
Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y
de izquierda a derecha. (Rocatek, s.f.)
Metodología
Revisar el Worshop que se encuentra en el anexo de la guía de laboratorio. Luego
proceder a trabajar con el software Versapro siguiendo las siguientes etapas:
Etapa 0: Cargar el Versapro.
Etapa 1: Conectar PC con el PLC.
Etapa 2. Configurar Hardware.
Etapa 3. Elaborar y correr programa Ladder.
Parte experimental: Corridas para señales análogas
Problema resuelto N°1
Programa para caracterizar la válvula de control (%AQ00001), dar valores de % apertura
(32 000 cuentas = 100%, abierta)
Resolución:
5. 5
Problema resuelto N°2
Escalamiento de señal de temperatura: Conocer el rango del sensor.
Luego si la temperatura (%R00015) esta entre 10 y 25°C se encienda el motor del agitador
(%Q00001) y se encienda la alarma (%Q00002) al mismo tiempo. Si la temperatura es
menor o igual a 8°C activar la válvula solenoide (%Q00003) y finalizar el programa.
𝑌 = 𝐴 + 𝑚 ∗ 𝑋
𝑌 = 0 +
(200 − 0)𝑋
32000 − 0
𝑌 = 0.00625 ∗ 𝑋
Resolución:
6. 6
Problema resuelto N°3
Programa para operar la válvula de control (%AQ00001) en forma automática, usar la
función de control PID
Una empresa desecha un efluente básico del TK1, sin embargo este efluente no puede
tener un pH mayor a 12, por lo que si sucede este se bombeará (Qc) una solución ácida
contenida en el TK2.
Resolución:
7. 7
𝑚 =
𝑦2 − 𝑦1
𝑥2 − 𝑥1
=
14 − 0
32000 − 0
𝑚 = 0.0004375
En el programa Ladder:
Como en el laboratorio no hay sensor de pH la entrada análoga ya no es %AI1 sino un
número de cuentas 25000.
ALW ON
%Q0001
INT TO
REAL
IN Q
MUL REAL
IN1 Q
IN2
25000
25000.0
%R00001
25000.0
%R00001
0.0004375
10.9375
%R00005
ALW ON
GT REAL
IN1 Q
IN2
10.9375
%R00005
9.0
9. 9
Conclusiones
- Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son dispositivos
electrónicos digitales son de gran importancia que sirvieron para reemplazar a los circuitos
de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas.
- En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinación de entradas sin importar la historia de éstas.
Bibliografía
DIEEC. (s.f.). Controladores Industriales Inteligentes. Obtenido de Controladores
Industriales Inteligentes:
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refer
encia_ISE6_1_1.pdf
Unidad de
Procesamiento
central (CPU)
