Los diagramas de escalera se utilizan comúnmente para programar PLC. Representan gráficamente el circuito de control de un proceso mediante símbolos como contactos normalmente abiertos y cerrados, relés, temporizadores y contadores. Cada símbolo representa una variable lógica que puede estar en un estado verdadero o falso. Los elementos básicos incluyen contactos, bobinas y bobinas especiales como SET y JUMP.