Cartografía LiDAR para el mantenimiento de redes eléctricas. Generación de cartografía de precisión, estudio de zonas de riesgo, distancias de seguridad y modelado 3D de red eléctrica utilizando datos LiDAR.
Con una experiencia en proyectos de procesado LiDAR para redes eléctricas (transmisión y distribución) de mas de 85.000 km, DIELMO3D garantiza la creación de los productos personalizados y de alta precisión que precisa el estudio y mantenimiento de redes y líneas eléctricas.
3. NUESTRA EXPERIENCIA
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Y SERVICIOS
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CALIDAD
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La capacidad de ajustar nuestro software interno nos permite ofrecer soluciones personalizadas para cada
proyecto.
Somos una alternativa atractiva, fiable y eficiente frente a procesado LiDAR “clásico”.
4. PROCESADO LiDAR: Fases
Delivery of raw LAS files.
Auto classification of raw data
Measure FL and Z errors in overlaps.
Flight line adjustment in Z.
Check and correct errors in XY. Select FL to refly
Intensity image and objects > 3m mask.
2D vector of poles and conductors.
QA of vectors with objects > 3m mask and reference vectors
Check non capture regions
Report non capture regions if necessary
Select Study Data from Total Data Pool and Auto-classify Poles and Conductors
Apply the flight line adjustment.
LAS manual editing.
Roads vectors.
QA of vectors / Ids
Compute PI and ground QA.
QA of LAS classification
Compute and edit patches.
2D vector of crossings.
Prepare vectors to compute offending Vegetation (OV).
Compute OV v1
QA of OV v1
Edit errors detected in OV v1.
Recompute OV v2
Second QA of OV2.
Edit errors detected in OV2.
Compute the OV volume by span
Prepare delivery of Offending Vegetation.
Delivery of Offending Vegetation.
Compute Report Premodeling
QA of Report Premodeling.
Edit errors detected in report pre-modeling.
Insert Roads and MKP in LAS files.
QA of overlaps with other Blocks.
Prepare delivery of the other products.
Delivery of the other products.
1- PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN
DE DATOS ANTES DE LA
CLASIFICACIÓN
3- “PRE-MODELLING”,
INFORMES Y PRODUCTOS
FINALES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Entrega de ficheros ORIGINALES (RAW) LAS
PROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALES
MEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPES
AJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z”
COMPROBAR ERRORES EN XY
CORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO QUE DEBE SER VOLADA DE NUEVO
IMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS MÁSCARA > 3m
VECTORES 2D DE POSTES Y CABLES
CONTROL DE CALIDAD DE VECTORES CON OBJETOS MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIA
COMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS”
NOTIFICAR “AREAS NO VOLADAS” SI ES NECESARIO
SELECCIÓN DE DATOS DE ESTUDIO Y CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES.
UNIR LÍNEAS DE VUELO Y APLICAR EL AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELO
EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS
VECTORES DE CARRETERAS
CONTROL DE CALIDACOND DE LOS VECTORES/ IDs
CÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO.
CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LAS
CÁLCULO Y EDICIÓN DE PARCHES
VECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES O “CROSSINGS”
PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV).
CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1
CONTROL DE CALIDAD DE OV v1
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1
RE-CALCULAR OV v2
SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2.
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN OV2.
CALCULAR EL VOLÚMEN DE OV POR SECCIÓN DE CABLE (SPAN)
PREPARAR ENTREGABLES DE VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)
ENTREGA DE VEGETACIÓN PELIGROSA.
CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD)
CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING”
INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS.
CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES.
PREPARAR Y ENTREGAR OTROS PRODUCTOS
2- CLASIFICACIÓN LiDAR,
CONTROL DE CALIDAD,
VEGETACIÓN PELIGROSA Y
CORRECCIÓN DE ERRORES
5. PROCESADO LiDAR: Fase 1
1- PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS ANTES DE LA CLASIFICACIÓN
6 DIAS LABORABLES
Día 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Entrega de ficheros ORIGINALES LAS
PROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALES
MEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPES
AJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z”
COMPROBAR ERRORES EN XY
CORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO QUE DEBE SER VOLADA DE NUEVO
IMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS MÁSCARA > 3m
VECTORES 2D DE POSTES Y CABLES
CONTROL DE CALIDAD DE VECTORES CON OBJETOS MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIA
COMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS”
NOTIFICAR “AREAS NO VOLADAS” SI ES NECESARIO
SELECCIÓN DE DATOS DE ESTUDIO. CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES.
APLICAR EL AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELO. UNIR LÍNEAS DE VUELO.
6. El equipo de procesado LiDAR recibe los ficheros ORIGINALES (RAW) .las
para empezar el proyecto.
Se necesita una red conectada de datos antes de empezar el procesado del
lote. Partes sueltas o pequeñas no serán aceptadas.
Trabajamos en cuadrantes para lotes muy grandes.
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
ENTREGA DE FICHEROS ORIGINALES (RAW) LAS
7. - Convertimos los ficheros LAS originales de
Alturas elipsoidales a ortométricas.
- Dividimos en tiles de 1x1 km cada línea de
vuelo para un procesado eficiente.
• MDT, MDS e imágenes de intensidad
• LAS solamente con puntos de suelo
• LAS con puntos > 3m.
• Máscara con puntos > 3m.
PROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALES
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
8. Basado en el MDT creado en el
punto anterior, el algoritmo
examina las diferencias de altura
en zonas de solape de líneas de
vuelo.
MEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPES
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
9. Identificamos el factor de corrección óptimo para
cada línea de vuelo con el objetivo de minimizar
los pequeños desajustes en las zonas de
solape.
Cada desajuste detectado es examinado
individualmente. Cada ajuste de líneas de vuelo
se hará con el objetivo de cumplir las
especificaciones técnicas del Proyecto.
Los puntos de control son utilizados para
comprobaciones sobre el terreno.
AJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z”
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
10. Inspeccionamos visualmente los
solapes entre líneas de vuelo para
detectar errores en XY.
Examinamos cualquier variación y
elegimos entre ajuste manual o
repetir el vuelo de la zona afectada.
Se detectan algunos problemas pero
este análisis se debe realizar.
COMPROBAR ERRORES EN XY
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
11. Cualquier inconsistencia detectada es
examinada de forma individual y los
errores son eliminados. Normalmente
estos problemas se solucionan
eliminando los solapes afectados por el
error.
Si no se pueden llevar a cabo unos
ajustes apropiados para asegurar la
calidad del Proyecto requerida, se
recomienda volver a volar la línea de
vuelo afectada.
CORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO A REPETIR VUELO
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
12. Preparamos capas Raster con la intensidad
LiDAR.
La imagen de intensidad es usada en la
creación y control de calidad de las carreteras
(vectores).
Preparamos mosaico Raster con puntos a más
de 3 metros de altura del suelo.
Esta mascara se utiliza en uno de los pasos del
control de calidad para los cables (vectores), ya
que ayuda a diferenciarlos claramente de otros
elementos.
IMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS. MÁSCARA > 3m
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
13. Usando las capas de
referencia GIS, generamos
capas de vectores GIS
conteniendo los cables y los
postes para toda el área de
estudio.
Se crea una capa para cada
voltaje de la red estudiada.
VECTORES 2D DE POSTES Y CABLES
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
14. Se lleva a cabo entonces un
Control de Calidad manual para
asegurar la consistencia entre los
vectores creados a partir del
LiDAR y las capas de referencia
proporcionadas
CONTROL CALIDAD VECTORES CON MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIA
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
15. Una vez los vectores de los
cables son finalizados,
identificamos las regiones que no
han sido capturadas y se lleva a
cabo un control de calidad para
confirmar su estatus e identificar
áreas no voladas.
Las áreas no voladas son
notificadas al equipo de vuelo
para su adquisición
COMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS”
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
16. Utilizando los vectores 2D, creamos nuevos
ficheros LAS conteniendo solamente los
puntos dentro de un buffer respecto a los
cables y los postes. Seleccionamos los datos
para reducir el tiempo de procesado para
siguientes etapas de procesado.
A continuación, utilizamos nuestro software
propio para automatizar la clasificación de
postes y torres basándonos en el vector 2D
de postes.
SELECCIÓN DATOS DE ESTUDIO + CLAS. AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES.
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
17. Unir los ficheros LAS en una
única capa con todas las líneas
de vuelo.
Preparamos los ficheros LAS
corregidos y añadimos a cada
punto el factor de corrección
correspondiente de cada línea
de vuelo obtenido
anteriormente.
UNIR LÍNEAS DE VUELO Y APLICAR AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELO
PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS
18. 2- CLASIFICACIÓN LiDAR, CONTROL DE CALIDAD, VEGETACIÓN PELIGROSA Y CORRECCIÓN
PROCESADO LiDAR: Fase 2
10 DÍAS LABORABLES
Día 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS
VECTORES DE CARRETERAS
CONTROL DE CALIDAD DE LOS VECTORES/ IDs
CÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO.
CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LAS
CÁLCULO Y EDICIÓN DE PARCHES
VECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES O “CROSSINGS”
PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV).
CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1
CONTROL DE CALIDAD DE OV v1
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1
RE-CALCULAR OV v2
SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2.
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN OV2.
CALCULAR EL VOLÚMEN DE OV POR SECCIÓN DE CABLE (SPAN)
PREPARAR ENTREGABLES DE VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)
19. EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS
Edición manual de los LAS de
acuerdo a los
requisitos del proyecto
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
20. EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
Edición manual de los LAS
de acuerdo a los
requisitos del proyecto
21. VECTORES DE CARRETERAS
Usando los ficheros .LAS y las
imágenes de intensidad, se
preparan los vectores de las
carreteras que cruzan la red.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
22. CONTROL DE CALIDAD DE LOS VECTORES/ IDs
Asignamos referencias a los postes
y cables en relación con la
información disponible del
Proyecto.
Usamos técnicas GIS para asignar
referencias de forma automática y
llevar a cabo el análisis de calidad y
la edición manual de los IDs,
basándonos siempre en los datos
de referencia.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
23. CÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO
Control de calidad de la clasificación del
suelo para confirmar que disponemos de
suficientes puntos LiDAR en el suelo en
todas las regiones, así como comprobar
que el MDT es correcto.
Aplicamos un algoritmo para calcular los
Puntos de Intersección (PI). Derivamos X,Y
para cada PI usando la capa vectorial de
los postes.
La altura se calcula con el promedio de la
altura de puntos de suelo en un buffer de 1
metro desde los postes.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
24. CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LAS
Después de la clasificación
manual, una persona diferente
comprobará la consistencia de los
datos así como la relación entre la
clasificación LAS y las capas de
referencia
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
25. VECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES o “CROSSINGS”
Una vez la clasificación de los LAS ha
sido revisada, desarrollamos
automáticamente una capa vectorial que
contiene los puntos que han sido
clasificados como “crossing” o “cruce de
cables” de cualquier tipo.
Comprobamos esta capa para a
continuación desarrollar de forma
manual otra capa vectorial que
contendrá los “crossings” clasificados en
diferentes voltajes.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
28. PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)
Preparación de los datos para
lanzar los algoritmos de
cálculo de vegetación
peligrosa según las
especificaciones del
proyecto:
Bloques
Postes
Cables
Ficheros LAS clasificados
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
29. Utilizando nuestro software propio,
aplicamos el algoritmo a cada set de
datos, el cual generará de forma
automática y precise un nuevo fichero
LAS con la vegetación peligrosa (OV)
clasificada según las especificaciones
del Proyecto.
Para cada voltaje, también se
generará una capa vectorial de
polígonos que contiene la extensión
de la vegetación peligrosa y la mínima
distancia en 3D de seguridad
CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
30. CONTROL DE CALIDAD DE OV v1
Comprobar la validez de los resultados
según las especificaciones.
Disponemos de software interno propio
para hacer zoom a cada polígono que
contiene OV, permitiendo asegurar que
todos los polígonos han sido revisado
y si estos son correctos, o por el
contrario se trata de un error de
clasificación en el .LAS.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
31. EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1
Corrección manual de los
errores de clasificación
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
32. RE-CALCULAR OV v2
Una vez todos los errores han sido
detectados y corregidos,
aplicaremos de nuevo el algoritmo
en este bloque, generando
automáticamente una segunda
versión de la vegetación peligrosa
(OV v2).
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
33. SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2
Comprobaremos de Nuevo el
resultado respecto a las
especificaciones, prestando
especial atención a las clases con
mas riesgo y a pequeños polígonos
que puedan ser “ruido” en el fichero
.LAS.
Editaremos manualmente cualquier
punto mal clasificado.
.
PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD
34. 3- “PRE-MODELLING”, INFORMES Y PRODUCTOS FINALES
PROCESADO LiDAR: Fase 3
8 DÍAS LABORABLES
Día 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ENTREGA DE VEGETACIÓN PELIGROSA.
CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD)
CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”
EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING”
INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS.
CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES.
PREPARAR LA ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOS
ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOS.
35. INFORMES DE DISTANCIAS DE SEGURIDAD “PRE-MODELLING”- ESPECIFICACIONES
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
36. CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD)
Medición de las distancias de seguridad al
suelo entre superficies clasificadas como
suelo o carretera y los cables o conductores
para condiciones ambientales en el momento
que se hizo la adquisición LiDAR. Se tendrá
en cuenta cada voltaje y circuito presente en
la red eléctrica, obteniendo una capa vectorial
que contendrá los resultados.
Incluye también distancias de seguridad a
otros circuitos dentro de una misma sección
de cable o “span” (conectadas) y circuitos
ubicados en estructuras no conectadas.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
37. CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”
Comprueba la validez de los
resultados respecto a las
especificaciones.
Para ello, disponemos de un software
interno para hacer zoom directamente
a cada medición de distancia de
seguridad, asegurando la revisión
completa de todos los puntos y
confirmando que la medición es
precisa y no se debe a un error de
clasificación del LAS.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
38. CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
39. EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING”
Corrección manual de
cualquier error de
clasificación detectado.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
40. INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS.
Finalmente, calculamos los
“Model Key Points (MKP)” a partir
de los puntos de suelo y usamos
los vectores de carreteras para
automáticamente reclasificar
estos puntos con clase “suelo” a
clase “suelo en carretera”.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
41. CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES
Para preparar la entrega de los
ficheros LAS, comprobamos la
consistencia de los solapes en los
bordes de las diferentes zonas.
Así aseguramos una continuidad
en la clasificación del las y el
ajuste en altura.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
42. PREPARAR LA ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOS
Exportar datos a los diferentes formatos requeridos tal y como figura en las
especificaciones. Añadir a los datos previamente entregados.
CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS
43. MODELADO 3D PLS-CADD – VIENTO Y TEMPERATURA
OTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS
CLASIFICACION DE
PUNTOS
DESACTIVAR ARBOLADOINSERTAR APOYOSCREAR SECCIONESLÍNEA A 50ºLÍNEA A 75ºREACTIVAR ARBOLADO
44. VEGETACIÓN PELIGROSA Y RIESGO DE CAIDA DE ÁRBOLES POR ESPECIES
OTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS
Estudio de la vegetación peligrosa,
riesgo de caída de árboles y
especies forestales para
estimaciones de riesgo a X años.
• Distancia de vegetación peligrosa
• Distancias de seguridad entre
cables y al suelo.
• Simulación de riesgo para
diferentes especies forestales.
• Riesgo de caída de árboles para
diferentes especies.
45. ESTUDIOS PARA CORREDORES Y FERROCARRIL
OTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS
Modificación de parámetros de
seguridad y creación de nuevos
algoritmos para el estudio de
corredores de ferrocarril o
carreteras.
• Distancias de seguridad entre
cables y al suelo.
• Riesgo de caída de árboles en
zonas llanas y pendientes.
• Otros riesgos potenciales
46. SOLUCIONES ONLINE
PROYECTOS ONLINE, PORTALES WEB, SERVIDORES… PARA LÍNEAS ELÉCTRICAS
SERVIDORES DATOS LiDAR
PORTALES GIS WEB
PROYECTOS Y HERRAMIENTAS
ONLINE
GEOLINKS: SERVICIOS WEB
“CLOUD”
47. PUBLICACIÓN Y GESTIÓN ONLINE DE DATOS GEOGRÁFICOS Y LiDAR
SERVIDOR LiDAR Y PORTAL WEB
Datos LiDAR, Raster & Vector
Personalización Portal Web
3D, herramientas Online, etc.
Gestor de Contenidos
VER VIDEO ONLINE