SlideShare una empresa de Scribd logo
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De la Fuerza Armada UNEFA
Realizado por:
Delvin Piña C.I: 28.767.606
Josbert Tubinez C.I: 30847241
Punto Fijo 22, Mayo 2024
Mecanismo de
Cuatro Barras
¿Qué es un sistemas articulados de 4 barras?
Es un tipo de mecanismo que se utiliza
para transformar o convertir un
movimiento de entrada en un movimiento
de salida deseado. Estos sistemas constan
de cuatro barras conectadas por
articulaciones o juntas, y pueden tener
diferentes configuraciones y aplicaciones.
En un sistema de 4 barras, cada barra se
considera un eslabón y las articulaciones
se utilizan para unir los eslabones entre sí.
Las articulaciones pueden ser de
diferentes tipos, como articulaciones
rotativas (que permiten el movimiento de
rotación) o articulaciones deslizantes (que
permiten el movimiento lineal).
Los sistemas articulados de 4 barras
pueden utilizarse para realizar diferentes
tipos de movimientos, como el
movimiento de vaivén, el movimiento de
rotación, la transmisión de fuerza o la
generación de trayectorias específicas.
Estos mecanismos son muy versátiles y se
utilizan en una amplia variedad de
aplicaciones, como en maquinaria
industrial, sistemas de suspensión de
vehículos, mecanismos de dirección,
entre otros.
Clasificación de mecanismos de cuatro barras articuladas
Manivela biela corredera: En este tipo de mecanismo,
una de las barras (la manivela) gira alrededor de un
punto fijo, mientras que otra barra (la biela) se
desplaza linealmente. La tercera barra (corredera) se
desplaza también linealmente, pero en una dirección
perpendicular a la biela.
Manivela biela manivela: En este caso, dos barras (las
manivelas) giran alrededor de puntos fijos y están
acopladas entre sí mediante una biela. Este tipo de
mecanismo se utiliza en aplicaciones donde se
necesita convertir un movimiento de rotación en un
movimiento lineal, como en prensas hidráulicas y
máquinas de coser.
Manivela biela balancín: En este tipo de mecanismo,
una de las barras (la manivela) gira alrededor de un
punto fijo, mientras que otra barra (la biela) se desplaza
linealmente. La tercera barra (el balancín) gira
alrededor de un punto fijo y está conectada a la biela.
¿ Qué es una inversión de mecanismo de cuatro barras
articuladas?
 Una inversión de mecanismo de cuatro barras articuladas se
refiere a un cambio en la configuración o disposición de las
barras del mecanismo que produce un efecto diferente en el
movimiento resultante.
 Se trata de modificar la posición relativa de las barras para
obtener un comportamiento distinto en la salida del
mecanismo. En un mecanismo de cuatro barras articuladas,
una inversión puede implicar cambiar la posición de la
manivela, la biela, el corredera o el balancín, dependiendo
del tipo de mecanismo. Esta inversión puede alterar la
trayectoria, la velocidad, la aceleración u otras
características del movimiento generado por el mecanismo.
 Al realizar inversiones en un mecanismo, se pueden obtener
movimientos alternativos o adaptar el mecanismo para
cumplir con requisitos específicos de una aplicación
particular.
Tipos de inversión mecanismo de cuatro barras articuladas
Inversión de manivela: En este tipo de inversión, la posición
de la manivela se cambia con respecto a las otras barras
del mecanismo. Esto puede alterar la trayectoria y la
velocidad del punto de salida del mecanismo.
Inversión de biela: En esta inversión, la posición de la
biela se modifica en relación con las otras barras.
Esto puede influir en la amplitud y la aceleración del
movimiento resultante,
Inversión de balancín: En esta inversión, se cambia la
posición del balancín en comparación con las otras
barras. Esto puede modificar la relación entre las
entradas y salidas del mecanismo.
Inversión de balancín: En esta inversión, se cambia la
posición del balancín en comparación con las otras
barras. Esto puede modificar la relación entre las
entradas y salidas del mecanismo.
¿Qué aplicaciones reales tienen los mecanismos de 4 barras?
 Mecanismos de dirección en vehículos: Los mecanismos de cuatro barras articuladas se
utilizan en los sistemas de dirección de vehículos, como automóviles, camiones y
bicicletas. Estos mecanismos permiten convertir el movimiento de giro del volante en un
movimiento lineal que se transmite a las ruedas para cambiar la dirección del vehículo.
 Máquinas agrícolas: En maquinaria agrícola, los mecanismos de cuatro barras
articuladas se utilizan en sistemas de levantamiento y control de implementos, como
arados, sembradoras y cosechadoras. Estos mecanismos permiten levantar, bajar y
controlar la posición de los implementos de manera eficiente.
Máquinas de ejercicio: En equipos de gimnasio y máquinas de ejercicio, los mecanismos
de cuatro barras articuladas se utilizan en los sistemas de movimiento de los brazos o
piernas para simular diferentes tipos de ejercicios, como flexión y extensión. Estos
mecanismos permiten un movimiento suave y controlado durante el ejercicio.
Mecanismos de puertas y ventanas: En aplicaciones arquitectónicas, los mecanismos de
cuatro barras articuladas se utilizan en sistemas de apertura y cierre de puertas y
ventanas. Estos mecanismos permiten un movimiento suave y controlado al abrir y cerrar
las puertas y ventanas, garantizando un funcionamiento eficiente.
Robótica: En robótica, los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en la
construcción de brazos robóticos para controlar el movimiento y la posición de las
articulaciones. Estos mecanismos permiten realizar movimientos precisos y coordinados
en aplicaciones industriales, médicas o de investigación.
¿Qué es un mecanismo de retorno rápido?
 Es un mecanismo que se utiliza para convertir un movimiento de rotación en un
movimiento lineal de retorno rápido. Este tipo de mecanismo es comúnmente
utilizado en aplicaciones donde se requiere un movimiento rápido en una dirección
y un retorno rápido en la dirección opuesta.
 En un mecanismo de retorno rápido típico, se utilizan una serie de barras articuladas
y elementos mecánicos para lograr el movimiento deseado. Uno de los diseños más
comunes de un mecanismo de retorno rápido es el mecanismo de cuatro barras
articuladas, que puede ser configurado de manera que genere un movimiento
lineal de retorno rápido.
 Máquinas de estampado: En las máquinas de estampado, se utilizan mecanismos de retorno rápido para controlar el
movimiento de las prensas que estampan piezas metálicas. Esto permite realizar los movimientos de estampado y
retorno de manera rápida y eficiente.
Dispositivos de corte: En dispositivos de corte como guillotinas o sierras mecánicas, se pueden utilizar mecanismos de
retorno rápido para mover la cuchilla o la hoja de corte rápidamente en una dirección y luego retornarla rápidamente
a su posición inicial.
Máquinas de embalaje: En las máquinas de embalaje automáticas, se pueden utilizar mecanismos de retorno rápido
para mover los elementos de embalaje, como las bandejas o las cintas transportadoras, de manera rápida y precisa
durante el proceso de embalaje.
 Máquinas de coser: En las máquinas de coser industriales, se pueden utilizar mecanismos de retorno rápido para
controlar el movimiento del cabezal de costura, permitiendo realizar puntadas rápidas y precisas en los tejidos
Ejemplos

Más contenido relacionado

Similar a Trabajo Mecanismos de cuatro barras.pdf

resumen de tecnologia
resumen de tecnologiaresumen de tecnologia
resumen de tecnologia
thu.miriam
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
robinsonarmando11
 
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdfSistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
ANDERSONROJAS38
 
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdfMecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
Eugreidys Arteaga
 
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdf
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdfSistemas Articulados de 4 Barras.pdf
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdf
Chamo8
 
resumen de tecnologia tema 3
resumen de tecnologia tema 3resumen de tecnologia tema 3
resumen de tecnologia tema 3
thu.miriam
 
Mecanismos
Mecanismos Mecanismos
Mecanismos
macjimo8a
 
Mecanismos
Mecanismos Mecanismos
Mecanismos
10informatica01
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
Natalia Díaz
 
Mecanismos.
Mecanismos.Mecanismos.
Mecanismos.
Natalia Díaz
 
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Laura Denia
 
Elementos mecanicos
Elementos mecanicosElementos mecanicos
Elementos mecanicos
Olguixx Marthinez
 
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemasElementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
Margot Figueroa
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
maicolidon29
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
harold9811
 
Sistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barrasSistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barras
AbrahamAray1
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
cospirando
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
cospirando
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
camilaceron
 

Similar a Trabajo Mecanismos de cuatro barras.pdf (20)

resumen de tecnologia
resumen de tecnologiaresumen de tecnologia
resumen de tecnologia
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdfSistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
Sistemas articuladas de 4 barras Grupo Anderson rojas.pdf
 
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdfMecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
Mecanismos-de-4-Barras-Articuladas.pdf
 
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdf
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdfSistemas Articulados de 4 Barras.pdf
Sistemas Articulados de 4 Barras.pdf
 
resumen de tecnologia tema 3
resumen de tecnologia tema 3resumen de tecnologia tema 3
resumen de tecnologia tema 3
 
Mecanismos
Mecanismos Mecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
Mecanismos Mecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos.
Mecanismos.Mecanismos.
Mecanismos.
 
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
 
Elementos mecanicos
Elementos mecanicosElementos mecanicos
Elementos mecanicos
 
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemasElementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
Elementos de-mc3a1quinas-y-sistemas
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Sistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barrasSistemas articuladas de 4 barras
Sistemas articuladas de 4 barras
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 
Mecanismos
MecanismosMecanismos
Mecanismos
 

Último

10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
luiscisnerosayala23
 
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de TelemáticaEjercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
AdrianaMarcelaCaizaQ
 
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdfMemoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
ManuelSierra46
 
tipos de investigación mapa conceptual.pdf
tipos de investigación mapa conceptual.pdftipos de investigación mapa conceptual.pdf
tipos de investigación mapa conceptual.pdf
LovieL1
 
Asist 02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
Asist  02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRAAsist  02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
Asist 02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
RUSBEL TRUJILLO ALVAREZ
 
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptx
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptxProgramas relacionado a telecomunicaciones.pptx
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptx
AndrsSerrano23
 
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptxEL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
Henry Marco Espinoza Ordoñez
 
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del temaProyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
familiasumi
 
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURAMAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
WILLIAMchancapoma
 
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdfCatálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
andressalas92
 
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
BennyRodriguez16
 
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ MallkiProgramas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
MallkiGuaman
 
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdfINFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
VictorNaranjo25
 
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdfCURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
DanielCisternasCorte
 
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptxÁlgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
fregaviz69
 
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdfPPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
diegoticona15
 
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La ReinaRegularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Juan Luis Menares, Arquitecto
 
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptxGESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
HectorSebastianPedra2
 
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptxCURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
MalloRinconNestor
 
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
LauraSReyesE
 

Último (20)

10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
10.1 COSTOS UNITARIOS PARA ENCOFRADOS.pptx
 
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de TelemáticaEjercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
Ejercicios Propuestos en cada una de las Áreas de Telemática
 
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdfMemoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
Memoria_Integrada_EFETrenes Trenes de Chile 2023.pdf
 
tipos de investigación mapa conceptual.pdf
tipos de investigación mapa conceptual.pdftipos de investigación mapa conceptual.pdf
tipos de investigación mapa conceptual.pdf
 
Asist 02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
Asist  02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRAAsist  02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
Asist 02-06-2024.pdf PARA VERIFICAR LA ASISTENCIA DEL PERSONAL EN LA OBRA
 
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptx
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptxProgramas relacionado a telecomunicaciones.pptx
Programas relacionado a telecomunicaciones.pptx
 
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptxEL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
EL Taller de Fatiga y Somnolencia importante.pptx
 
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del temaProyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
Proyecto TA3 UTP de metrados y planos donde visulizas puntos concretos del tema
 
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURAMAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
MAQUINARIAS COMPLEMENTARIAS EN LA AGRICULTURA
 
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdfCatálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
Catálogo-Polietileno. Información sobre tuberías y accesorios PEADpdf
 
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
Descripción del Sistema de Abastecimiento del Municipio Duvergé, provincia In...
 
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ MallkiProgramas que resueltos en Dev C++ Mallki
Programas que resueltos en Dev C++ Mallki
 
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdfINFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
INFOGRAFIA MANEJO DEL CONCRETO VICTOR NARANJO.pdf
 
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdfCURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
CURSO COMPLETO FIBRA OPTICA MULTIMODO.pdf
 
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptxÁlgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
Álgebra de matrices y ecuaciones(1).pptx
 
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdfPPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
PPT 13 Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro.pdf
 
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La ReinaRegularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
Regularizaciones La Florida - Peñalolén - La Reina
 
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptxGESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
GESTIÓN DE LA SEGURIDAD DE LA INFORMACIÓN.pptx
 
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptxCURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
CURSO_DE_ANALISIS_DE_VIBRACIONES_NIVEL_I.pptx
 
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
Informe grupal diagrama de pareto grado 11-2
 

Trabajo Mecanismos de cuatro barras.pdf

  • 1. República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental Politécnica De la Fuerza Armada UNEFA Realizado por: Delvin Piña C.I: 28.767.606 Josbert Tubinez C.I: 30847241 Punto Fijo 22, Mayo 2024 Mecanismo de Cuatro Barras
  • 2. ¿Qué es un sistemas articulados de 4 barras? Es un tipo de mecanismo que se utiliza para transformar o convertir un movimiento de entrada en un movimiento de salida deseado. Estos sistemas constan de cuatro barras conectadas por articulaciones o juntas, y pueden tener diferentes configuraciones y aplicaciones. En un sistema de 4 barras, cada barra se considera un eslabón y las articulaciones se utilizan para unir los eslabones entre sí. Las articulaciones pueden ser de diferentes tipos, como articulaciones rotativas (que permiten el movimiento de rotación) o articulaciones deslizantes (que permiten el movimiento lineal). Los sistemas articulados de 4 barras pueden utilizarse para realizar diferentes tipos de movimientos, como el movimiento de vaivén, el movimiento de rotación, la transmisión de fuerza o la generación de trayectorias específicas. Estos mecanismos son muy versátiles y se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, como en maquinaria industrial, sistemas de suspensión de vehículos, mecanismos de dirección, entre otros.
  • 3. Clasificación de mecanismos de cuatro barras articuladas Manivela biela corredera: En este tipo de mecanismo, una de las barras (la manivela) gira alrededor de un punto fijo, mientras que otra barra (la biela) se desplaza linealmente. La tercera barra (corredera) se desplaza también linealmente, pero en una dirección perpendicular a la biela. Manivela biela manivela: En este caso, dos barras (las manivelas) giran alrededor de puntos fijos y están acopladas entre sí mediante una biela. Este tipo de mecanismo se utiliza en aplicaciones donde se necesita convertir un movimiento de rotación en un movimiento lineal, como en prensas hidráulicas y máquinas de coser. Manivela biela balancín: En este tipo de mecanismo, una de las barras (la manivela) gira alrededor de un punto fijo, mientras que otra barra (la biela) se desplaza linealmente. La tercera barra (el balancín) gira alrededor de un punto fijo y está conectada a la biela.
  • 4. ¿ Qué es una inversión de mecanismo de cuatro barras articuladas?  Una inversión de mecanismo de cuatro barras articuladas se refiere a un cambio en la configuración o disposición de las barras del mecanismo que produce un efecto diferente en el movimiento resultante.  Se trata de modificar la posición relativa de las barras para obtener un comportamiento distinto en la salida del mecanismo. En un mecanismo de cuatro barras articuladas, una inversión puede implicar cambiar la posición de la manivela, la biela, el corredera o el balancín, dependiendo del tipo de mecanismo. Esta inversión puede alterar la trayectoria, la velocidad, la aceleración u otras características del movimiento generado por el mecanismo.  Al realizar inversiones en un mecanismo, se pueden obtener movimientos alternativos o adaptar el mecanismo para cumplir con requisitos específicos de una aplicación particular.
  • 5. Tipos de inversión mecanismo de cuatro barras articuladas Inversión de manivela: En este tipo de inversión, la posición de la manivela se cambia con respecto a las otras barras del mecanismo. Esto puede alterar la trayectoria y la velocidad del punto de salida del mecanismo. Inversión de biela: En esta inversión, la posición de la biela se modifica en relación con las otras barras. Esto puede influir en la amplitud y la aceleración del movimiento resultante, Inversión de balancín: En esta inversión, se cambia la posición del balancín en comparación con las otras barras. Esto puede modificar la relación entre las entradas y salidas del mecanismo. Inversión de balancín: En esta inversión, se cambia la posición del balancín en comparación con las otras barras. Esto puede modificar la relación entre las entradas y salidas del mecanismo.
  • 6. ¿Qué aplicaciones reales tienen los mecanismos de 4 barras?  Mecanismos de dirección en vehículos: Los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en los sistemas de dirección de vehículos, como automóviles, camiones y bicicletas. Estos mecanismos permiten convertir el movimiento de giro del volante en un movimiento lineal que se transmite a las ruedas para cambiar la dirección del vehículo.  Máquinas agrícolas: En maquinaria agrícola, los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en sistemas de levantamiento y control de implementos, como arados, sembradoras y cosechadoras. Estos mecanismos permiten levantar, bajar y controlar la posición de los implementos de manera eficiente. Máquinas de ejercicio: En equipos de gimnasio y máquinas de ejercicio, los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en los sistemas de movimiento de los brazos o piernas para simular diferentes tipos de ejercicios, como flexión y extensión. Estos mecanismos permiten un movimiento suave y controlado durante el ejercicio. Mecanismos de puertas y ventanas: En aplicaciones arquitectónicas, los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en sistemas de apertura y cierre de puertas y ventanas. Estos mecanismos permiten un movimiento suave y controlado al abrir y cerrar las puertas y ventanas, garantizando un funcionamiento eficiente. Robótica: En robótica, los mecanismos de cuatro barras articuladas se utilizan en la construcción de brazos robóticos para controlar el movimiento y la posición de las articulaciones. Estos mecanismos permiten realizar movimientos precisos y coordinados en aplicaciones industriales, médicas o de investigación.
  • 7. ¿Qué es un mecanismo de retorno rápido?  Es un mecanismo que se utiliza para convertir un movimiento de rotación en un movimiento lineal de retorno rápido. Este tipo de mecanismo es comúnmente utilizado en aplicaciones donde se requiere un movimiento rápido en una dirección y un retorno rápido en la dirección opuesta.  En un mecanismo de retorno rápido típico, se utilizan una serie de barras articuladas y elementos mecánicos para lograr el movimiento deseado. Uno de los diseños más comunes de un mecanismo de retorno rápido es el mecanismo de cuatro barras articuladas, que puede ser configurado de manera que genere un movimiento lineal de retorno rápido.  Máquinas de estampado: En las máquinas de estampado, se utilizan mecanismos de retorno rápido para controlar el movimiento de las prensas que estampan piezas metálicas. Esto permite realizar los movimientos de estampado y retorno de manera rápida y eficiente. Dispositivos de corte: En dispositivos de corte como guillotinas o sierras mecánicas, se pueden utilizar mecanismos de retorno rápido para mover la cuchilla o la hoja de corte rápidamente en una dirección y luego retornarla rápidamente a su posición inicial. Máquinas de embalaje: En las máquinas de embalaje automáticas, se pueden utilizar mecanismos de retorno rápido para mover los elementos de embalaje, como las bandejas o las cintas transportadoras, de manera rápida y precisa durante el proceso de embalaje.  Máquinas de coser: En las máquinas de coser industriales, se pueden utilizar mecanismos de retorno rápido para controlar el movimiento del cabezal de costura, permitiendo realizar puntadas rápidas y precisas en los tejidos Ejemplos