En la antigua Roma entre los siglos I a.C y I d.C había entre 5 y 6 millones de personas libres y entre 1 y 2 millones de esclavos. En la antigua Grecia y Roma, las mujeres eran consideradas inferiores a los hombres y su deber era obedecerlos. A partir del siglo XVII algunos pensadores comenzaron a preocuparse por adaptar la educación a los niños y criticar las prácticas pedagógicas tradicionales.