Este documento presenta una introducción a la automatización industrial. Explica los conceptos básicos de automatización y los diferentes niveles, desde la operación manual hasta la automatización total. También cubre temas como automatización de procesos, control automático, neumática e hidráulica.
HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
•La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un período comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
•La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
•El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre 1910 y 1945.
•El comienzo de la era espacial y del computador en 1957
Tipos de sistemas de controlar
Sistemas de control en lazo cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) comoacción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad deinestabilidad.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor,
El lazo abierto Acción de control independiente de la salida; para su buen desempeños requiere de una buena calibración; si el proceso a controlar es estable, no hay riesgo deinestabilidad.
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida del sistema es realimentada a la entrada del control. Y así este se convierte en un sistema de lazo abierto
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
•La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un período comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
•La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
•El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre 1910 y 1945.
•El comienzo de la era espacial y del computador en 1957
Tipos de sistemas de controlar
Sistemas de control en lazo cerrado
Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) comoacción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual genera posibilidad deinestabilidad.
El motor a vapor es un buen ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Cuando se mueve la válvula se controla la cantidad de vapor que va al pistón y por ende se controla la velocidad del motor. La válvula y el accionar de la válvula se convierte en el controlador y el motor se convierte en el sistema. La variable manipulada es la cantidad de vapor y la variable controlada es la velocidad de rotación del motor de vapor,
El lazo abierto Acción de control independiente de la salida; para su buen desempeños requiere de una buena calibración; si el proceso a controlar es estable, no hay riesgo deinestabilidad.
Cuando se utiliza el regulador centrífugo se está midiendo la velocidad de rotación, y con ésta se ajusta la apertura de la válvula. Así observamos que la salida del sistema es realimentada a la entrada del control. Y así este se convierte en un sistema de lazo abierto
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
Una recopilación de conceptos básicos sobre lo que es un controlador lógico programable (PLC) como se clasifican, variables de entrada y salida, arquitectura, ciclo de funcionamiento
introduccion a la neumatica: La automatización en los mecanismos de manufactura, aparece de la relación entre las fuerzas económicas y las innovaciones técnicas como la transferencia de energía, la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia.
Video Curso Automatismos Electromecánicosjaime Acuña
La tecnología en particular la automática, está cada día más presente en la vida actual moderna. En el ámbito industrial es fundamental; La automatización es la piedra angular de la industria moderna. La cuál incluye un conjunto de procesos integrados, de electrónica, mecánica, comunicaciones, e informática. La automática posibilita el funcionamiento de procesos en cadena y la producción de articulos estandarizados.
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1. TECNOLOGOS EN AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
CIMM
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION DE
PROCESOS
AUTOMATIZACION AL CONTROL Y
AUTOMATISMOS
FUNDAMENTOS DE NEUMATICA Y HIDRAULICA
PRESENTADO POR: LORENA FORERO
2. la historia de la automatización
comienza con la introducción de
las máquinas (mecanización) para
producir grandes cantidades,
La mecanización a gran escala dio lugar
al comienzo de la automatización.
3. sistema de fabricación diseñado con
el fin de usar la capacidad de las
máquinas para llevar a cabo
determinadas tareas.
4. * producir una calidad constante
*proveer cantidades necesarias
en el momento preciso
* incrementar la productividad y
flexibilidad de la herramienta
5. Operación manual:
Se elaboran piezas sin recurrir a máquinas el
ser humano realiza las operaciones usando
herramientas. Es responsable de seguir el
orden correcto de operaciones.
Dar forma a una pieza con lima.
6. Mecanizado:
La máquina realiza la operación, sin embargo el
ser humano opera la máquina y es responsable
de seguir la secuencia de operaciones.
Mecanizado de piezas con torno convencional.
7. Automatización parcial:
La máquina realiza varias operaciones en
secuencia y de forma autónoma, pero necesita
de la intervención humana para poner y retirar
piezas.
Dobladora automática.
8. Automatización total:
la máquina es totalmente autónoma. No necesita
intervención humana. El operador realiza
tareas de supervisión y mantenimiento
preventivo.
Centro de maquinado con alimentador
automático.
9. Integración:
Todas las máquinas están interconectadas y
trabajan cooperativamente. La intervención
humana es requerida a nivel gestión y
planeación estratégica.
10. • Embotelladoras
• Empacadoras
• Cementeras
• Industria azucarera
• Generadoras
• Ensambladoras de partes
• Industrial del plástico
• Plantas de producción en general
11. la manipulación indirecta de las
magnitudes de un sistema llamado
planta a través de otro sistema
llamado sistema de
control”
12. Finales de carrera
Dispositivos diseñados para transformar
un movimiento mecánico detectado en
una señal eléctrica.
13. Contactores
Contactores de 3P y 4P en diversas
configuraciones de contactos. Amplia
gama de tensiones de bobina en CA, CC y
con módulo electrónico
14. Arrancadores
El nombre de arrancador estático ASTAT de
GE es uno de los arrancadores digitales más
conocidos del sector.
15. NEUMATICA
Tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria
para mover y hacer
funcionar mecanismos .
16. El caudal es la cantidad de flujo
que pasa por una sección dada en
una unidad de tiempo. Esta
cantidad se puede expresar en
masa o volumen. El caudal másico
por lo general se expresa en
kg/s y el caudal volumétrico se
expresa en l/min o m3/h.
17. Ley de Boyle-Mariotte:
A temperatura constante el
producto de la presión a la que esta
sometido un gas por el volumen que
ocupa se mantiene constante.
P1V1 = P2V2 = cte.
18. Ley de charles- gay Lusac
La relación entre el volumen de
un gas y su temperatura, al
pasar de un estado a otro es
constante.
V1 = V2 = V3 = cte.
T1 = T2 = T3
19. Ley de los gases ideales
El volumen de un gas, a una
temperatura y presión dadas, es
directamente proporcional al
número de moles que contiene:
V = k*n = V= R n*t/P
20. • El aire es de fácil captación y abunda en la
tierra
• El aire no posee propiedades explosivas, por
lo que no existen riesgos de chispas.
• Los actuadores pueden trabajar a
velocidades razonablemente altas y
fácilmente regulables
• El trabajo con aire no daña los componentes
de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
21. • En circuitos muy extensos se producen
pérdidas de cargas considerables
• Requiere de instalaciones especiales
para recuperar el aire previamente
empleado
• Las presiones a las que trabajan
normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
• Altos niveles de ruido generados por la
descarga del aire hacia la atmósfera
22.
23. propiedades mecánicas de
los fluidos todo esto depende
de las fuerzas que se
interponen con la masa
(fuerza) y empuje de la
misma
