Este documento describe los componentes básicos de los sistemas automáticos, incluyendo controladores, actuadores y sensores. Los controladores, como los temporizadores y programadores, envían órdenes a los actuadores mecánicos, eléctricos o neumáticos/hidráulicos para ejecutar tareas. Los sensores, como los de posición, proximidad, presión y temperatura, recopilan datos para que los controladores modifiquen las órdenes a los actuadores.