Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos. Se clasifican en mecanismos de transmisión de movimiento como poleas, palancas y engranajes; mecanismos de transformación de movimiento como bielas, levas y cigüeñales; y mecanismos para dirigir, regular o acoplar movimientos como frenos, embragues y acoplamientos. Los mecanismos permiten realizar trabajos con mayor facilidad y menos esfuerzo al transmitir la fuerza de un elemento motor a elementos receptores.