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Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos. Existen varios tipos de mecanismos como mecanismos de transmisión lineal como la palanca y la polea, mecanismos de transmisión circular como las ruedas de fricción y los engranajes, y mecanismos de transformación de movimiento como el piñón-cremallera y la biela-manivela. Los mecanismos cumplen funciones importantes como la transmisión, transformación y regulación del movimiento.


















