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Manual De Robótica
Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 2)
Samuel Esteban Paredes Benavides 25
TECNOLOGÍA
Le suministra la energía al NXT para que
el robot se pueda mover y responder
B AT E R Í A
R E C A R G A B L E
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
S E R V O M O T O R E S
I N T E R A C T I V O S
Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores interactivos
L Á M PA R A S Y C A B L E S C O N V E R S O R E S
LÁMPARAS Y CABLES
CONVERSORES
Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o
utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores interactivos
SERVOMOTORES INTERACTIVOS
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS
EN EL NXT
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado
con su pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña
de plástico y coloque la batería en su lugar.
BATERÍA RECARGABLE EN EL NXT
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se
vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del
NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de
pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está
conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga
cuando la batería tiene la carga completa.
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese
modo la carga requiere más tiempo.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería
recargable en el propio NXT, conecte el
transformador y deje cargando la batería con el
NXT durante 20 minutos aproximadamente antes
de comenzar.
Puede que también deba hacer esto si la batería
recargable se agotó completamente antes de
recargar
OTROS TIPOS DE BATE3RIA
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
 Se recomiendan las baterías alcalinas.
 Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
BATERÍAS BAJAS
Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca (Settings/Sleep/Never). También
puede modificar la configuración para esperar 2, 5,
10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo
suspendido
IMPORTANTE
 No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez.
 Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si
las baterías están desgastadas.
 No utilizar nunca baterías dañadas.
 Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.
 Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta.
 Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de
un adulto.
 Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto.
 No intentar nunca cargar baterías no recargables.
 Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.
CONEXIÓN DE MOTORES
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE SENSORES
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro
al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1,
2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT
sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir
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Manual de robótica (parte 2)

  • 1. Manual De Robótica Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 2) Samuel Esteban Paredes Benavides 25
  • 3. Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder B AT E R Í A R E C A R G A B L E Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión. S E R V O M O T O R E S I N T E R A C T I V O S Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores interactivos L Á M PA R A S Y C A B L E S C O N V E R S O R E S
  • 4. LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORES Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores interactivos SERVOMOTORES INTERACTIVOS Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
  • 5. INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT
  • 6. La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. BATERÍA RECARGABLE EN EL NXT
  • 7. Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.  La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.  La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.  Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.  Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.  Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
  • 8. Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar
  • 9. OTROS TIPOS DE BATE3RIA El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.  Se recomiendan las baterías alcalinas.  Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
  • 10. BATERÍAS BAJAS Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca (Settings/Sleep/Never). También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido
  • 11. IMPORTANTE  No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez.  Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.  No utilizar nunca baterías dañadas.  Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.  Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta.  Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.  Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto.  No intentar nunca cargar baterías no recargables.  Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.
  • 12. CONEXIÓN DE MOTORES Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
  • 13. CONEXIÓN DE SENSORES Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
  • 14. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46)
  • 15. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS