El documento describe los componentes básicos del sistema LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el ladrillo inteligente que controla los componentes, los diferentes sensores (táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico), motores, lámparas y batería recargable. También explica cómo conectar los sensores, motores y lámparas al ladrillo central y cómo cargar y descargar archivos entre el ordenador y el NXT a través del puerto USB o Bluetooth.

2.  Los instrumentos de construcción básica de lego MINDSTORMS son
la tecnología 2.1 lo primero de todo es su cerebro inteligente y los
sensores conectados a el miremos la descripción de cada un de las
partes.
 1 El ladrillo inteligente controla y ordena al funciones a cada uno de los órganos
inteligentes del NxT.
 2 sensores: 2.1 sensor táctil permite responder a los obstáculos en el medio en que
permanece el NxT
 2.2 sensor acústico: le permite al NxT reconocer las frecuencias de sonido y distinguirlos
2.3 sensor fotosensible: ayuda a que el ladrillo participe en la identificación de colores y
variación de luz.2.4 sensor ultrasónico: con este instrumento el NxT diferencia distancias y
responde con acciones
 Conexión de los sensores
 Los sensores pueden conectarse en cualquier
 puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
 cable excepto el cable conversor puede utilizarse
 para conectar los sensores.
 La configuración predeterminada utilizada para
 los programas de prueba en el NXT y para
 muchos programas de muestra en el Robot

3.  Se deben añadir las lámparas y acontinuacion programar las luces
 intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible. En el equipo de base
se
 incluyen tres lámparas y tres cables adaptables
 Servomotores interactivos: verifique que las partes funcionen con suavidad siendo
precisos
 Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se
 Pueda funcionar Conexión de los motores y las lámparas
 Los motores y las lámparas se pueden conectar
 en cualquier puerto A, B o C.
 La configuración predeterminada utilizada para los
 programas de prueba en el NXT y para muchos
 programas de muestra en el Robot Educator es la
 siguiente:
 Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
 Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
 doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
 Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
 dos motores, generalmente este es el lado derecho.

4.  La batería recargable se adapta la parte inferior, al abrir la pestaña de plástico se le
ponen las 6 pilas recargables son de un polímero que permite cargar hasta 500
veces por cuatro horas de carga al conectar el adaptador a la batería se enciende
una luz roja y cuando esta lleno de energía la luz se apaga No mezclar nunca
diferentes tipos de baterías ni utilizar
 baterías antiguas y nuevas a la vez.
 • Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un
 largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.
 • No utilizar nunca baterías dañadas.
 • Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno
 correspondiente.
 • Colocar las baterías de manera que los polos estén en
 su posición correcta.
 • Las baterías recargables deben cargarse con un
 cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.
 • Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras
 permanecen en el producto.
 • No intentar nunca cargar baterías no recargables.
 • Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el cargador

5.  Conexión salida : para instalar o unir un motor hay que conectar un extremo de un
cable negro al motor, conecte el otro extremos uno de los puertos finalizan tés son
el A el B y el C. Lo mismo con los de entrada pero estos son los sensores y los
puertos son del 1-4 Carga y descarga de archivos
 El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
 datos entre su ordenador y el NXT.
 Si su computador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
 NXT sin utilizar el cable USB.
 Si su computador dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
 adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su Pc

6.  Encienda el NxT después conecte el NxT al computador y después de esto el
computador instalara el controlador del ladrillo central este mismo proceso es para
los ordenadores

9.  Se puede hacer cambios por ejemplo que el NxT cambie el nombre a uno de 8
caracteres

10.  Especificaciones técnicas
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
 Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

11.  En el submenú mis archivos [My Files] puede almacenar, todos los programas que
ha creado en el NXT o descargado, desde su ordenador.