Este manual presenta 8 prácticas para familiarizar a los estudiantes con los autómatas programables (PLC). La primera práctica introduce los PLC modulares y compactos. Las prácticas 2-4 cubren la programación básica de funciones lógicas y la introducción de programas. Las prácticas 5-6 explican el uso de temporizadores y contadores. Las prácticas finales tratan sobre registros de desplazamiento y programación avanzada. El manual proporciona objetivos, desarrollos y reportes detallados para cada prá

1. Manual de prácticas de Laboratorio
de Autómatas programables
Presentación
Este manual está pensado como una guía para que el alumno pueda realizar
experimentos prácticos necesarios para comprobar los conocimientos teóricos
que se han visto en clase.
También le dará pautas para que pueda resolver problemas prácticos de
automatización y así realizar aplicaciones reales de los conocimientos
adquiridos .
Aunque este manual está adecuado al equipo con el que se cuenta en el
laboratorio de Instrumentación y control de la Facultad de Ciencias, podría ser
usado con cualquier otro equipo con las adaptaciones correspondientes.
Este manual está constituido por 8 prácticas que pueden ser terminadas en
aproximadamente 2 horas de trabajo práctico.

2. El listado de los experimentos es el siguiente:
Práctica No. 1:
Conociendo los PLC’s
Práctica No.2
Introduciendo un programa al PLC
Práctica No.3
Las funciones lógicas y la memoria básica
Práctica No.4
Funciones AND LOD y OR LOD
Práctica No.5
Los Timers
Práctica No.6
Los contadores
Práctica No.7
Los Registros de Corrimiento
Práctica No.8
Programación Avanzada

3. Practica No.1
Conociendo los PLC’s
Objetivo:
Que el alumno identifique las componentes tanto de un PLC modular
como de uno compacto.
Desarrollo de la práctica:
El alumno ubicará todas las partes que constituyen un PLC
1.-De tipo modular utilizando el TI-305 de Texas Instrument,( como ejemplo
de PLC modular) .
Las partes son:
Base y Slots
Fuente de poder
Módulo del CPU
Programador manual
Módulos de entrada
Módulos de salida

4. 2.-de tipo Compacto utilizando los PLC’s Micro-1 de Square D, Simatic-2XX
de Siemens, y S17 de Telemecanique (como ejemplos de PLC’s compactos).
En éstos el alumno debe determinar los tipos de entradas ( CA, CD, source o
sink ) y salidas ( relevador, Transistor, etc), El tipo de fuente de poder
necesaria, si tiene fuente de poder para conectar sensores etc.
Reporte:
Reporte sus conclusiones respecto a las diferencias esenciales de los tipos de
PLC´s , consultando los apuntes del curso. Implemente una tabla simplificada
con las características de los diferentes PLC’s estudiados, consulte los
manuales del fabricante.

5. Practica No.2
Introduciendo un programa al PLC.
Objetivo:
Que el alumno sea capaz de introducir un programa ejemplo como
listado de instrucciones, utilizando el programador manual del Micro-1.
Desarrollo de la práctica:
Antes de poder empezar, el programador manual se debe conectar al enchufe
tipo telefónico que tiene el Micro-1 para ese fin.
El programa de prueba, se teclea en el programador manual tipo calculadora
para ser cargado primero en su memoria RAM, su visualizador de cristal
líquido nos muestra línea por línea las instrucciones conforme se van
introduciendo. El interruptor Arranque/ Paro debe estar en modo STOP, para
poder cargar el programa.
Una vez cargado el programa en la memoria del programador, debe ser
transferido a la memoria del PLC con el comando TRS (transmit).
Ya con el programa en el PLC, se puede puede proceder a ejecutarlo poniendo
el interruptor de Arranque/Paro en modo RUN .
Para ver los detalles de la programación del Micro-1, es necesario consultar el
manual del fabricante.
El programa de prueba que se va cargar es:
LOD NOT 1
OUT 200
END
Este programa lo único que hace es prender el LED de la salida 200 al momento
de ejecutar el programa

6. Reporte:
En esta práctica es de suma importancia la función de cada una de las teclas del
programador manual.
Consultando el manual del fabricante, reporte una tabla que condense las
funciones de cada una de las teclas del programador manual y también una que
contemple todas las especificaciones y características técnicas del Micro1.

7. Practica No.3
Las funciones Lógicas y la Memoria Básica.
Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar al Micro-1 para que realice las
funciones lógicas AND, OR, NOT y una Memoria Básica Set / Reset.
Desarrollo de la práctica:
1.-Conecte un push button NA a la entrada 0 y otro a la 1
L1 L2
PBA 0 1
200 PL1
0 200
PBB 0 PL1= PBA.PBB
201
1 PL2=PBA+PBB
201 PL2
1 PL3= NOT(PBA)
0
202 202 PL3
Módulo de entrada Módulo de salida
Programa en diagrama de contactos
2.- cargue el programa de listado de instrucciones (AWL) que corresponde a las
funciones AND.
LOD 0
AND1
OUT 200
END

8. 3.-Cargue la función lógica OR.
LOD 0
OR 1
OUT 201
END
4.- La función NOT
LOD NOT 0
OUT 202
END
Ahora intente cargando todas las funciones en un solo programa y prediga el
resultado a obtener y compruebe oprimiendo los push buttons
5.- implemente y cargue un programa para realizar el XOR
6.-La memoria básica SET /RESET.
203

9. LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 203
END
Reporte :
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la
ctica e implemente nuevas funciones lógicas y sus listados de instrucciones con
su diaprágrama de escalera para el micro-1.

10. Practica No.4
Funciones AND LOD Y OR LOD
Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar al Micro-1 para que realice las
funciones serie paralelo y paralelo serie AND LOD y OR LOD.
Desarrollo de la práctica:
1.- Cargue al Micro-1 la función paralelo serie AND LOD mostrada en el
diagrama de abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito
lógico compruebe su operación.
L1 L1
1 2
200
3
LOD 1
LOD2
OR3
AND LOD
OUT 200
3
2 200
1

11. 2.- Cargue al Micro-1 la función paralelo serie OR LOD mostrada en el
diagrama de abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito
lógico compruebe su operación.
L1 L2
1 3
200
LOD 1
AND 3
2 4 LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
OUT 200
ORLOD
1
3
200
2
4
3.- Analice la función paralelo serie OR LOD mostrada en el diagrama de
abajo y con las combinaciones de la tabla de verdad del circuito lógico
compruebe su operación.

12. L1 L2
1 3
200
2 4
LOD 1
AND3
5 6 LOD NOT 2
AND 4
OR LOD
LOD 5
AND NOT 6
OR LOD
ORLOD
OUT 200
1
3
2 ORLOD
4
5 200
6
Reporte :
Ponga sus conclusiones y comentarios, las tablas de verdad comprobadas en la
práctica e implemente nuevas funciones lógicas y sus listados de instrucciones
con su diagrama de escalera para el micro-1.

13. Practica No.5
Los Timers
Objetivo:
Que el alumno conozca la operación y sea capaz de programar los
timers del Micro-1 .
Desarrollo de la práctica:
En la figura de abajo mostramos un diagrama funcional de lo que constituye un
timer ( temporizador). Para cargar el preset e iniciar su operación tiene un
circuito de lógica permisiva Podemos ver que tiene un reloj que genera una
base de tiempo fija (frecuencia fija). En el caso del Micro-1 es de 1 pulso cada
0.1 segundo.
También consta de un contador decreciente con un preset programable, cuando
el conteo decrece hasta cero, se activa el relevador que corresponda a la
designación al Timer.
Conteo=0
Contador
relay
Reloj decreciente
Lógica de arranque Frecuencia fija y conocida
Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

14. En estos diagramas de tiempo se muestra gráficamente la forma en que opera
un Timer.
Observe que cuando la lógica de arranque está abierta, el valor del preset del
Timer es cargado al contador decreciente del timer. Cuando la lógica se cierra
el contador comienza su desconteo . Si la lógica se abre mientras el timer esá en
desconteo, se recarga de nuevo el valor del Preset.
Cuando el desconteo llega a cero se activa un relevador cuyos contactos
podemos usar libremente como TIM xx (NA) o NOT TIM xx (NC).
Lógica de arranque-
on
off
Timer Paso de conteo de
acuerdo a reloj
preset
Reloj
Contacto NA
de salida
preset preset
Descripción de la operación de un Timer

15. La forma de especificar un timer en el Micro – 1 es ilustrado en el diagrama de
escalera y el listado de instrucciones mostradaos abajo.
1
TIM 5
500
TIM5
200
LOD 1
TIM 5
500
LOD TIM 5
OUT 200

17. 1..- Utilizando “timers” implemente un diagrama de escaleras y el programa
correspondiente para el PLC, que realice lo siguiente:
a) Que al aplanar PB1 arranca el motor M1
b) 5 segundos después el motor M2
c) 5 Segundos después arranca M3
d) al oprimir PB2 se paran todos simultáneamente.
e)
2.- Modifique el programa del problema anterior para que también al oprimir
PB2 se apaguen los motores en el mismo orden en el que se prendieron, esto es:
primero M1, 5 segundos después M2 y 5 segundos después M3.
3.- Implemente un programa para hacer que un foco prenda al oprimir PB1,
durante 5 minutos, después se apague 5 minutos y se repita hasta que se
oprima PB2.
Reporte :
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los
problemas propuestos , escriba los comentarios y sus conclusiones.

18. Practica No.6
Los Contadores
Objetivo:
Que el alumno conozca la operación y sea capaz de programar los
diferentes tipos de contadores del Micro-1 .
Desarrollo de la práctica:
Contadores de eventos
Un contador es un dispositivo cuya función es realizar el conteo de eventos
externos provenientes de un sensor o internos ocurridos en el PLC.
Requiere 2 circuitos de lógica permisiva:
A) De Reinicio (RESET)
B) De entrada de pulso del evento
Reinicio/Habilita
Reinicio/Habilita
CNT nn
CCCC

19. Cuando el contacto RESET /START es cerrado, el contador es
reinicializado a ceros.
Cuando se abre este contacto el contador queda habilitado para contar.
Cuando la cuenta del contador iguala al valor programado (preset=
conteo), se activa el relevador correspondiente y por consiguiente los
contactos del contador NA se cierran o los NC se abren. Estos contactos
se nominan como CNT xx
CNT nn
CCCC
Bobina de salida después
del contador
EN EL DISPLAY LCD APARECERÁ EL VALOR DEL
CONTEO ACTUAL Y SE VERÁ COMO SE INCREMENTA
AL OCURRIR UN EVENTO ( CERRAR EL CONTACTO
DE CONTEO)

20. Contadores especiales:
El micro-1 tiene 2 contadores especiales reversibles (up/down), el 45 de
entradas separadas par cada dirección de conteo y el 46 de entrada de selección
de dirección de conteo y entrada de reloj separada.
Contador reversible (Up-Down)con entradas de
dirección separadas :Contador 45
Valor del preset, cargado
como conteo inicial del
PRESET contador cuando la
entrada preset es
cerrada.
PULSO ARRIBA
El conteo inicia cuando el
CNT 45 contacto preset es
4 abierto de nuevo
PULSO ABAJO
CNT 4 5
200
Contacto NA, solo se cierra cuando el conteo del
contador 45 alcanza el valor 00, ya sea con conteo
hacia arriba o hacia abajo

21. En los diagramas de tiempo de abajo se ilustra la forma en la que opera el
contador reversible (Up/Down) 45 del Micro-1.
preset
Conteo habilitado
Pulso up
on
off
Pulso down
on
off
9999
10
9 9 8
8
6 7 7 6
5 5
4
4
3
2 1
0000
0
CNT 45
on
off

22. Contador reversible (Up-Down) con entrada de control
de dirección y reloj único: Contador 46
Valor del preset, cargado
como conteo inicial del
PRESET contador cuando la
entrada preset es cerrada.
El conteo inicia cuando
preset es abierta de nuevo
PULSO DE CONTEO
Control de CNT 46
dirección del 4
conteo
UP/DOWN
CNT 4 6
200
Contacto NA, solo se cierra cuando el
conteo del contador 46 alcanza el valor
00, ya sea con conteo hacia arriba o
hacia abajo

23. En los diagramas de tiempo de abajo se ilustra la forma en la que opera el
contador reversible (Up/Down) 46 del Micro-1.
preset
Conteo habilitado
Pulso
on
off
UP
DOWN
9999
10 9
9 8
8
Valor de 6 7 7 6
preset 5 5
4
4
3
2 1
0000
0
CNT 45
on
off

24. 1.- Implemente un programa que realice lo siguiente:
que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de
latas, de tal forma, que al contar 50 “latas”, prenda el motor de una banda
transportadora conectado a la salida 200, éste se para hasta que un
interruptor de límite de carrera, LS1, conectado a la entrada 1 sea activado.
2.- Un contador puede ser usado para mantener el número de vehículos que se
encuentran en un estacionamiento . Conforme un vehículo entre por el
acceso del estacionamiento, el contador incrementa su conteo. Conforme un
vehículo sale por la puerta de salida del estacionamiento, el contador decrece
su conteo. Cuando el estacionamiento está lleno un aviso en el acceso de la
entrada enciende indicando que el estacionamiento está lleno.
Reporte :
Reporte los diagramas de escalera, los listados de instrucciones para los
problemas propuestos , escriba los comentarios y sus conclusiones.

25. Practica No.7
Los Registros de corrimiento
Objetivo:
Que el alumno conozca la operación y sea capaz de programar los
Registros de corrimiento del Micro-1 .
Desarrollo de la práctica:
REGISTROS DE CORRIMIENTO (SHIFT REGISTERS)
En PLC´s existe una instrucción que nos permite programarlos para que operen
como un registro de corrimiento.
Un registro de corrimiento es un grupo de localidades de memoria , que
llamaremos celdas, operadas sincrónicamente por una señal de reloj ( pulsos) .
El objetivo, es que un dato cargado en la primera celda sea transferida a la
siguiente celda al recibir un pulso del reloj hasta moverlo a lo largo de todo el
registro.
El dato es cargado en la primera etapa moviéndose una posición a la derecha ( o
izquierda) por cada transición positiva del pulso del reloj, hasta salir y ser
descartado en el otro extremo.
¿CÓMO SE ESPECIFICA UN REGISTRO DE CORRIMIENTO?
La forma de referencia de un registro de corrimiento depende del PLC , pero en
forma general , el usuario debe definir donde inicia el registro y el número de
bits o etapas que constituyen al registro .
Normalmente para definir un registro de corrimiento se usa el término SFR xx
, ( mnemónico de Shift Register) .
En un diagrama de escaleras se especifica con tres “peldaños “ de entrada :
RESET
RELOJ
DATO

26. RESET
DATO DE ENTRADA DATO DESCARGADO
CELDA
CELDA 11
CELDA CELDA 21
CELDA CELDA 3 4
CELDA 1
CELDA 1
RELOJ
REGISTRO DE CORRIMIENTO TÍPICO
RESET
RELOJ
SFR LOD RESET
0 LOD RELOJ
LOD DATO
SFR 0
DATO 4 4
ETC.
FORMA DE ESPECIFICAR UN REGISTRO DE CORRIMIENTO PARA EL MICRO- 1
El Micro-1 , permite que un registro de corrimiento cuente con un máximo de
128 etapas cuyas direcciones son de la 0 a la 127 y la forma de especificarlos
es de la forma siguiente:
SFR 0 ..............el cero es la dirección del primer bit del registro (celda de
entrada)

27. 4........................el 4 indica que se usarán los 4 bits consecutivos a partir del
cero , estos es el registro estará formado por los bits 0,1,2 y 3.
Cualquier bit de un registro de corrimiento puede forzarse a “1” ó a “0” en
forma asíncrona , usando las instrucciones SET o RST .
1.-Cargue al Micro-1 el programa descrito abajo y compruebe su operación.
E M L DE P O A A IÓ DE U R G O D C R IM NT EN U P M O 1
JE P O R GR M C N N E ISTR E O R IE O N LC ICR
L1 # DE B DEL R
ITS EGIST O
R L2
# DEL PRIMER B DEL R
IT EGISTRO
1 ( RE S E T)
SFR LOD 1
2 ( PU LS O S ) 0 LOD2
3 ( D A TO )
4 LOD3
SFR 0
S FR 0
4
210
LOD SFR 0
OUT 210
S F R1
LOD SFR 1
211
OUT 211
S F R2 LOD SFR 2
212 OUT 212
LOD SFR 3
S F R3
OUT 213
213
END
S E HA C EN C EROS
RES ET TO D OS LOS BITS D EL
REG IS TRO D E
ON C ORRIM IEN TOS
OFF
S HIFT
PU LS O S
ON
OFF
D A TO
ON
OFF

28. D G A AD T MOQ EIL S R L OE A IÓ D LRG T OD LEE PO
IA R M E IE P U U T A A P R C N E E IS R E J ML
RES ET
ON
OFF
PULS OS
ON
OFF
DATO
ON
OFF
S R0
F
S R1
F
S R2
F
S R3
F

29. 2.- Implemente un programa para simular un contador de anillo usando 5 bits
de un registro de corrimiento
Reporte :
Reporte el diagrama de escalera, el listado de instrucciones para el problema
propuesto , escriba los comentarios y sus conclusiones.

30. Practica No.8
Programación Avanzada
Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar tanto el Micro 1, como el
simatic S-200 , usando una PC y el software correspondiente
Desarrollo de la práctica:
PROGRAMACION DE UN PLC USANDO UNA
COMPUTADORA PERSONAL
Los fabricantes de PLC¨´s proporcionan, además de su programador portátil, un
programa para que puedan ser programados a través de una PC. Para poder
conectar el PLC a la PC también suministran un adaptador de comunicación
serial.
Estos programas normalmente son implementados para ambiente DOS o para
ambiente WINDOWS .
Están provistos de editores gráficos que nos permiten implementar el programa
de control del PLC en la PC, inclusive directamente como un diagrama de
escalera,
MUCHAS VENTAJAS, ENTRE ELLAS :
FACILIDAD PARA PROGRAMAR
IMPRESIÓN DEL PROGRAMA Y SU DOCUMENTACIÓN
SIMULACIÓN DEL PROGRAMA
RASTREO DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE CONTROL
RESPALDO DE LOS PROGRAMAS EN MEDIOS MAGNETICOS
FACILIDAD DE REVISIÓN Y CORRECCIÓN DE PROGRAMAS
SE PUEDE USAR CUALQUIER PC COMPATIBLE CON IBM.
EJECUCIÓN DE LOS PROGRAMAS DEL PLC A DISTANCIA

32. 1.-Ejemplo del uso de las operaciones del
reloj de tiempo real del Simatic S-2xx
I2.1 READ_RTC
EN Pasa el RTC al Buffer que empieza en VB400
RTC
B4V00 T
Carga byte del año al Acumulador 0
MOV_B
EN VB4 01 año 2001
VB4 05 mes mayo
VB400 AC0
IN OUT VB4 02 día 02
VB4 10 10 hrs. AC 01
INC_W
BUFFER VB4 30 30 min
EN VB4 02 20 segs Incrementa año +
AC0 IN OUT AC0 VB4 00 AC
VB4 04 miercoles 02
MOV_B Regresa byte de AC0 al buffer
EN
AC0 VB400
IN OUT VB4 02
VB4 05
Actualiza VB4 02
READ_RTC
EN
RTC RTC VB4 10
T
VB4 30
VB400
VB4 20
VB4 00
VB4 04
Problema :
se requiere que un motor conectado en la salida Q0.0 se prenda todos los
domingos del año en curso a las 2 pm, que se mantenga prendido por 35
minutos y después se apague.
Cargue usando el STEP 7 el programa que resuelve el problema mencionado y
compruebe que opere como es esperado.

33. I2.1
READ_RTC
EN ;Cargar el RTC al buffer VB400
VB400 T
MOV_B
EN
; Cargar la hora en BCD al AC0
VB403 I OUT AC0
BCD I ; Convertir valor de la hora en BCD a entero (16 bits)
EN y dejar en AC0
AC0 I OUT AC0
MOV_B ; Cargar los minutos en BCD a AC1
EN
VB404 I OUT AC1
BCD_I
; Convertir los minutos de BCD a entero (16 bits)
y dejar en AC1
EN
AC1 I OUT AC1
AC0 14 VB407 1
== == M0.0 ; si es domingo y son las 14 horas prender motor en Q0.0 y
mantener prendido (memoria con M0.0 )
M0.1
M0.0 ; si ya han transcurrido 35 minutos apagar
motor
AC1 35
== M0.1
Q0.0
M0.0
Reporte :
Reporte sus comentarios y sus conclusiones , proponga una o más aplicaciones
para este reloj de tiempo real del Simatic .