Este documento describe los tres tipos de palancas y sus características. La palanca de primer grado permite mover la carga y el esfuerzo en direcciones opuestas, la de segundo grado siempre tiene ganancia mecánica al ser el brazo de potencia mayor que el de resistencia, y la de tercer grado nunca tiene ganancia al ser el brazo de resistencia mayor. También explica por qué las palancas son útiles para las tareas humanas y cita a Arquímedes sobre mover el mundo con un punto de apoyo.