La polea es un mecanismo simple que consiste en una rueda acanalada que gira alrededor de un eje para cambiar la dirección de una fuerza aplicada. Las poleas pueden ser simples o compuestas, y permiten reducir el esfuerzo necesario para elevar o bajar un peso. Los sistemas de poleas también se usan comúnmente para transmitir movimiento en máquinas mediante el uso de correas entre poleas de diferentes tamaños.