Este documento resume brevemente la historia e introducción a la ingeniería de control. Explica que la ingeniería de control estudia el comportamiento dinámico de sistemas y cómo evolucionan a través del tiempo. Además, describe que el primer regulador centrífugo fue creado por James Watt en 1770 y que antes de 1940 el diseño de sistemas de control era principalmente un arte basado en prueba y error, pero que luego se volvió una disciplina más analítica con métodos matemáticos. Finalmente, resume los componentes básicos de