El documento resume la historia y componentes básicos de los sistemas de control automático. Explica que el primer regulador automático fue el regulador centrifugo de James Watt en 1770 y describe los componentes clave de un sistema de control como el objetivo, elementos de control y resultado. Además, distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, e indica que los sistemas de control pueden clasificarse de diferentes formas como por su propósito, si son de lazo abierto o cerrado, continuo o discreto, lineales o no line