La médula espinal es cilíndrica, está compuesta de sustancia gris y sustancia blanca, y se extiende desde el foramen occipital hasta la segunda vértebra lumbar. Contiene astas ventral, dorsal y lateral de sustancia gris que controlan funciones motoras y sensitivas. La sustancia blanca contiene cordones anterior, lateral y posterior que transmiten información sensorial y motora a través de varios haces. La médula espinal también contiene 31 pares de nervios raquídeos que inervan las estructuras por debajo de la cabe